[發明專利]自適應調平控制系統

有效

• 申請號: 201710077721.6
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107083919B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: C·艾倫;E·凱珀
• 申請（專利權）人: 久益環球地表采礦公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛

工業機械和操作工業機械的方法。一種方法包括在工業機械運行期間用電子處理器接收工業機械的參數的當前值，和用電子處理器比較所述參數的當前值與所述參數的存儲值，以確定工業機械是否不平。該方法還包括當工業機械不平時用電子處理器自主改變多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置，以便調平工業機械，其中自主改變多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置包括從選自以下組中的至少一項：伸長多個千斤頂的所述至少一個千斤頂，以及縮回多個千斤頂的所述至少一個千斤頂。

相關專利申請

本專利申請要求2016年2月15日提交的、序列號為62/295,319的美國臨時專利申請的權益，該專利申請的整體內容通過引用而并入本文。

發明背景

本文描述的實施例涉及采礦機械，更具體地，涉及爆破孔鉆孔機(blastholedrill rig)以及用于爆破孔鉆機和的調平控制系統和方法。

發明內容

在采礦工業中，爆破孔鉆孔機通常被使鉆透硬巖石。爆破孔鉆孔機例如可以在全世界的煤礦、銅礦和鉆石礦中得到應用。爆破孔鉆孔機可包括底座、從底座垂直延伸的鉆塔、以及連接到鉆塔并由鉆塔支撐的一個或多個鉆桿。所述鉆桿延伸到鉆孔。爆破孔鉆孔機還可以包括從底座延伸到支撐爆破孔鉆孔機的表面(例如，地面)的一個或多個千斤頂。

在某些實施例中，在開始鉆孔操作前，爆破孔鉆孔機被調平。操作員可以通過將各個千斤頂人工移動到想要的位置(例如，使用操縱桿或按鈕)而人工調平爆破孔鉆孔機。替換地或附加地，操作員可以人工啟動自動調平系統，該系統執行一系列預定操作來調平爆破孔鉆孔機。

在操作期間，爆破孔鉆孔機可能變為未調平或不平衡的，諸如當有千斤頂移位、千斤頂泄漏時，或當支撐千斤頂的地面變軟、滑移或壓縮時。因此，盡管在操作前調平爆破孔鉆孔機，但鉆孔機在操作期間仍然會變得不平。操作員必須識別出爆破孔鉆孔機是未調平的，并且人工地重新調平鉆探設備或者人工地啟動自動調平過程。換句話說，當爆破孔鉆孔機變為未調平時，需要人工干預來校正爆破孔鉆孔機。然而，操作員可能很難或甚至于不可能人工識別出爆破孔鉆孔機何時變為未調平的。而且，這要操作員花費時間來識別出爆破孔鉆孔機是未調平的并校正該問題。同時，在爆破孔鉆孔機未調平期間，可能發生問題。例如，未調平的爆破孔鉆孔機可能危害鉆孔的質量，可能損害或危害爆破鉆孔機的部件(例如，可能使鉆桿彎曲，損壞鉆頭，或可能導致過早發生機械磨損的過度震動)。

因此，這里描述的實施例提供了用于調平工業機械，諸如爆破孔鉆孔機，的方法和系統。例如，一個實施例提供了一種方法，該方法包括通過操作包含在從工業機械延伸到支撐工業機械的表面的多個千斤頂中的至少一個千斤頂而調平工業機械。所述方法還包括通過線性位置傳感器監測多個千斤頂中的每個千斤頂的當前位置，通過使用水平傾斜儀來監測工業機械的當前傾斜度，以及用壓力傳感器監測與多個千斤頂中的每個千斤頂相關聯的當前壓力。另外，所述方法還包括根據多個千斤頂中的每個千斤頂的監測當前位置、工業機械的監測當前傾斜度、以及多個千斤頂中的每個千斤頂的監測當前壓力，自動地重新調平工業機械。

例如，這里描述的一個實施例提供了操作包括底座和連接到底座的多個千斤頂的工業機械的方法，其中多個千斤頂中的每個千斤頂相對于底座可伸縮，以接觸支撐工業機械的表面。所述方法包括在工業機械操作期間用電子處理器接收工業機械的參數的當前值，并用電子處理器來比較所述參數的當前值與所述參數的存儲值，以確定工業機械是否未調平。所述方法還包括，當工業機械未調平時，用電子處理器來自主改變多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置，以調平工業機械，其中自主改變多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置包括從伸出所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂和縮回所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂組成的組中選擇至少一項。