[發明專利]自適應調平控制系統

有效

• 申請號: 201710077721.6
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107083919B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: C·艾倫;E·凱珀
• 申請（專利權）人: 久益環球地表采礦公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 吳龍瑛

1.一種操作工業機械的方法，所述工業機械包括底座和連接到所述底座的多個千斤頂，所述多個千斤頂中的每個千斤頂可相對于所述底座伸出和縮回，以便接觸支撐所述工業機械的表面，所述方法包括：

在所述工業機械運行期間，用電子處理器接收所述工業機械的參數的當前值，所述參數由所述工業機械上的傳感器感測；

用所述電子處理器比較所述參數的當前值與所述參數的存儲值，以確定所述工業機械是否不平；以及

當所述工業機械不平時，用所述電子處理器自主調平所述工業機械，通過改變所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置，以便調平所述工業機械，其中自主改變所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置包括從以下項目組成的組中選擇至少一項：包含伸出所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂，以及縮回所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂，所述自主調平所述工業機械包括基于所述傳感器感測到的所述參數的當前值，在所述工業機械的挖掘操作過程中自動啟動調平過程。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述工業機械的參數的當前值包括接收由至少一個直線位置傳感器感測的、所述多個千斤頂中的每個千斤頂的當前位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述工業機械的參數的當前值包括接收由至少一個傾斜儀感測的、所述工業機械的當前傾斜度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述工業機械的參數的當前值包括接收由至少一個壓力傳感器感測的、所述多個千斤頂中的每個千斤頂的當前壓力。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，自主改變所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置以調平所述工業機械包括自主改變所述多個千斤頂中的至少一個千斤頂的位置，直至隨后的所述工業機械的參數的當前值處于所述參數的存儲值的范圍內為止。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述工業機械運行期間接收由第二傳感器感測的、所述工業機械的第二參數的當前值，并比較所述第二參數的當前值與所述第二參數的存儲值，以確定所述工業機械何時不平。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，接收所述第二參數的當前值包括與接收所述參數的當前值并行地接收所述第二參數的當前值。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括校準所述工業機械，其中校準所述工業機械包括使所述多個千斤頂中的每個千斤頂伸出，直至所述多個千斤頂中的每個千斤頂接觸支撐所述工業機械的表面為止。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，使所述多個千斤頂中的每個千斤頂伸出，直至所述多個千斤頂中的每個千斤頂接觸支撐所述工業機械的表面為止包括確定所述工業機械的取向并使所述多個千斤頂伸出，直至所述多個千斤頂中的每個千斤頂根據所述工業機械的取向依次接觸支撐所述工業機械的表面為止。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，確定所述工業機械的取向包括確定所述工業機械的從一側到另一側的斜度和從前到后的斜度，以及比較所述工業機械的從一側到另一側的斜度與所述工業機械的從前到后的斜度。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述工業機械自主調平之前自動調平所述工業機械，其中自動調平所述工業機械包括執行一系列預定操作以調平所述工業機械。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，自動調平所述工業機械包括從一側到另一側調平所述工業機械，以及從前到后調平所述工業機械。

13.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在自主調平所述工業機械之前及自動調平所述工業機械之后，根據所述工業機械的位置存儲參數的存儲值。