[發明專利]一種模塊化驅動組件與組合模型

在審

• 申請號: 201710076854.1
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106890456A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 鮑靜云;殷蘭蘭;劉雙;范晉紅
• 申請（專利權）人: 深圳市龍云創新航空科技有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H17/26;A63H23/04;A63H27/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本發明涉及模型領域，尤其是涉及驅動模型的模塊化驅動組件，以及應用該模塊化驅動組件的模塊化組合模型。

背景技術

各類玩具飛行器、玩具車、玩具船等模型受到兒童及青少年的普遍歡迎，對于可以運動的模型而言其通常都具有驅動裝置，如旋翼、螺旋槳等，然而，現有模型中的驅動裝置與模型本體之間均為固定式設計，不具有相互之間自由組裝的功能，更不能實現跨類型（多旋翼、船、車、旋翼機）裝置之間的自由組裝與互動功能，裝置的互換性、通用性差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種模塊化驅動組件以及應用該模塊化驅動組件的組合模型。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種模塊化驅動組件，包括可獨立分離的動力模塊與控制模塊，動力模塊用于產生驅動力，控制模塊用于向動力模塊供給能源，以及控制動力模塊，動力模塊通過連接結構與控制模塊可拆卸的連接，且依靠連接結構，動力模塊產生驅動力的方向可調。

作為上述方案的進一步改進方式，動力模塊包括旋翼式動力模塊。

作為上述方案的進一步改進方式，動力模塊包括支架、旋翼與電機，電機固定在支架上，其驅動軸與旋翼固定連接，電機通過導電結構與控制模塊導電連接。

作為上述方案的進一步改進方式，導電結構包括插頭與插座，插頭通過柔性導線與電機連接，插座設于控制模塊上。

作為上述方案的進一步改進方式，連接結構包括設于動力模塊上的正多邊形的卡扣，以及設于控制模塊上且與卡扣對應的卡槽。

作為上述方案的進一步改進方式，卡扣為正四邊形、正六邊形或者正八邊形。

作為上述方案的進一步改進方式，控制模塊的周邊連接有兩個或者兩個以上的動力模塊，動力模塊可產生沿豎直方向的驅動力，以驅動控制模塊升降與巡航。

一種組合模型，包括車身與上述的模塊化驅動組件，車身的底部設有車輪，動力模塊與控制模塊連接，并固定在車身上，動力模塊可產生沿水平方向的驅動力，以驅動車身移動。

一種組合模型，包括船身與上述的模塊化驅動組件，動力模塊與控制模塊連接，并固定在船身上，動力模塊可產生沿水平方向的驅動力，以驅動船身移動。

一種組合模型，包括固定旋翼與上述的模塊化驅動組件，控制模塊的周邊連接有兩個或者兩個以上的動力模塊，固定旋翼對稱設于控制模塊上，并沿水平方向伸出，動力模塊可產生沿圓周切向的驅動力，以驅動控制模塊帶動固定旋翼繞一軸心轉動。

本發明的有益效果是：

不同數量的動力模塊與控制模塊之間可以自由組合，或者與動力模塊、控制模塊其他的模塊自由組合形成不同的組合模型，實現功能的擴展；此外，當某一個模塊故障時可以直接進行更換，有助于延長組合模型的使用壽命，簡化維修步驟。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明動力模塊一個實施例的立體示意圖；

圖2是本發明動力模塊一個實施例的分解示意圖；

圖3是本發明控制模塊一個實施例的立體示意圖；

圖4是本發明多旋翼模型第一個實施例的立體示意圖；

圖5是本發明多旋翼模型第二個實施例的立體示意圖；

圖6是本發明多旋翼模型第三個實施例的立體示意圖；

圖7是本發明多旋翼模型第四個實施例的立體示意圖；

圖8是本發明風動車模型一個實施例的立體示意圖；

圖9是本發明風動船模型一個實施例的立體示意圖；

圖10是本發明旋翼模型一個實施例的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本發明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本發明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發明各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。