[發明專利]一種模塊化驅動組件與組合模型

在審

• 申請號: 201710076854.1
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106890456A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 鮑靜云;殷蘭蘭;劉雙;范晉紅
• 申請（專利權）人: 深圳市龍云創新航空科技有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H17/26;A63H23/04;A63H27/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種模塊化驅動組件，其特征在于，包括可獨立分離的動力模塊與控制模塊，所述動力模塊用于產生驅動力，所述控制模塊用于向所述動力模塊供給能源，以及控制所述動力模塊，所述動力模塊通過連接結構與所述控制模塊可拆卸的連接，且依靠所述連接結構，所述動力模塊產生驅動力的方向可調。

2.根據權利要求1所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述動力模塊包括旋翼式動力模塊。

3.根據權利要求2所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述動力模塊包括支架、旋翼與電機，所述電機固定在所述支架上，其驅動軸與所述旋翼固定連接，所述電機通過導電結構與所述控制模塊導電連接。

4.根據權利要求3所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述導電結構包括插頭與插座，所述插頭通過柔性導線與所述電機連接，所述插座設有所述控制模塊上。

5.根據權利要求1所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述連接結構包括設于所述動力模塊上的正多邊形的卡扣，以及設于所述控制模塊上且與所述卡扣對應的卡槽。

6.根據權利要求5所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述卡扣為正四邊形、正六邊形或者正八邊形。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的模塊化驅動組件，其特征在于，所述控制模塊的周邊連接有兩個或者兩個以上的所述動力模塊，所述動力模塊可產生沿豎直方向且同向的驅動力，以驅動所述控制模塊升降與巡航。

8.一種組合模型，其特征在于，包括車身與權利要求1至6中任一項所述的模塊化驅動組件，所述車身的底部設有車輪，所述動力模塊與所述控制模塊連接，并固定在所述車身上，所述動力模塊可產生沿水平方向的驅動力，以驅動所述車身移動。

9.一種組合模型，其特征在于，包括船身與權利要求1至6中任一項所述的模塊化驅動組件，所述動力模塊與所述控制模塊連接，并固定在所述船身上，所述動力模塊可產生沿水平方向的驅動力，以驅動所述船身移動。

10.一種組合模型，其特征在于，包括固定旋翼與權利要求1至6中任一項所述的模塊化驅動組件，所述控制模塊的周邊連接有兩個或者兩個以上的所述動力模塊，所述固定旋翼對稱設于所述控制模塊上，并沿水平方向伸出，所述動力模塊可產生沿圓周切向的驅動力，以驅動所述控制模塊帶動所述固定旋翼繞一軸心轉動。