[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于M估計(jì)不完全約束的車(chē)輛導(dǎo)航方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710076668.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106679660B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張亞;王國(guó)臣;郝強(qiáng);張淋;徐定杰;李倩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01C21/16 | 分類(lèi)號(hào)： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人： | 鄧宇 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 估計(jì) 不完全 約束 車(chē)輛 導(dǎo)航 方法 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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- 同類(lèi)專(zhuān)利
- 專(zhuān)利分類(lèi)
G01 測(cè)量；測(cè)試
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測(cè)；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位；勘測(cè)；導(dǎo)航；陀螺儀；攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C21-00 導(dǎo)航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00組中的導(dǎo)航儀器
G01C21-02 .應(yīng)用天文學(xué)的方法
G01C21-04 .應(yīng)用陸地測(cè)量法
G01C21-10 .通過(guò)速度或加速度的測(cè)量
G01C21-20 .執(zhí)行導(dǎo)航計(jì)算的儀器
G01C21-24 .專(zhuān)用于宇宙航行的導(dǎo)航
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