[發明專利]一種基于M估計不完全約束的車輛導航方法有效
| 申請號： | 201710076668.8 | 申請日： | 2017-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN106679660B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 張亞;王國臣;郝強;張淋;徐定杰;李倩 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 鄧宇 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 估計 不完全 約束 車輛 導航 方法 | ||
【權利要求書】：
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