[發明專利]用于監控機動車停車場的方法和無人駕駛飛行器

在審

• 申請號: 201710076034.2
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107065857A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: G·夸斯特;R·尼科迪默斯;S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于監控機動車停車場的方法。本方法還涉及一種無人駕駛飛行器以及一種計算機程序。

背景技術

專利公開文獻DE 10 2012 222 562 A1示出一種用于將車輛從起始位置轉送到目標位置的經營性停車面的系統。該系統包括地點固定布置的周圍環境傳感器，以便在轉送時確保對車輛的連續跟蹤。

發明內容

本發明所基于的任務在于，提供一種用于有效率地監控機動車停車場的有效率的方案。

根據一個方面，提供一種用于監控機動車停車場的方法，其中，所述停車場通過飛行的無人駕駛飛行器的監控裝置來監控。

根據另一方面，提供一種包括監控裝置的、用于監控機動車停車場的無人駕駛飛行器，其中，所述無人駕駛飛行器構造成用于執行或實施用于監控機動車停車場的方法。

根據另一方面提供一種計算機程序，該計算機程序包括在計算機上，尤其在無人駕駛飛行器上實施時用于執行用于監控機動車停車場的方法的程序代碼。

本發明基于這樣的認知，即監控裝置不再地點固定地布置在停車場內部，而是由無人駕駛飛行器包括，由此可以解決上述任務。因此，飛行的無人駕駛飛行器能夠以有利的方式通過監控裝置有效率地監控停車場。尤其，由此引起這樣的技術優點，即為了監控而必須地點固定地布置在停車場內部的周圍環境傳感器較少(與說明書開頭部分中描述的情況相比)或不再存在。

如果在停車場內部地點固定布置的周圍環境傳感器為了監控而應存在，那么這些周圍環境傳感器通常不檢測停車場的全部區域。也就是說，在停車場內部可能存在不被周圍環境傳感器監控的區域。但是，無人駕駛飛行器能夠以有利的方式飛向這樣的區域，以便通過監控裝置監控這些區域。

因此引起這樣的技術優點，即可以有效率地監控機動車停車場。尤其引起這樣的技術優點，即可以提供一種用于有效率地監控機動車停車場的有效率的方案。

通過該監控尤其引起這樣的技術優點，即可以有效率地使停車場運行。

在一個實施方式中，停車場基于監控來運行。

本發明意義上的停車場用作用于機動車的停放面。因此，停車場尤其構成了(在私有土地上的停車場的情況下)具有多個停車位或(在公共土地上的停車場的情況下)具有多個停車站的連貫停車面。根據一個實施方式，停車場構造成立體停車場。根據另一實施方式，停車場構造成停車庫。

本發明方面的無人駕駛飛行器是無人機。

根據一個實施方式設置，無人駕駛飛行器構造成直升飛機。在另一實施方式中設置，無人駕駛飛行器構造成四軸飛行器。

根據一個實施方式設置，無人駕駛飛行器構造成被遠程控制。即無人駕駛飛行器可以被遠程控制。也就是說尤其，無人駕駛飛行器可以在遠程控制模式中運行。即根據一個實施方式無人駕駛飛行器是可被遠程控制的。

在一個實施方式中，無人駕駛飛行器被遠程控制。

根據一個實施方式設置，無人駕駛飛行器構造成用于自動飛行。也就是說尤其，無人駕駛飛行器可以自動飛行。也就是說尤其，無人駕駛飛行器是能在自動運行模式中運行的。也就是說尤其，無人駕駛飛行器可以在自動運行模式中運行。無人駕駛飛行器尤其是一種自動無人駕駛飛行器。

根據一個實施方式，無人駕駛飛行器自動飛行。

根據一個實施方式設置，無人駕駛飛行器既是可被遠程控制的又可以自動飛行。也就是說，無人駕駛飛行器既可以在遠程控制模式中運行又可以在自動運行模式中運行。也就是說，根據一個實施方式設置，可以在兩個模式之間進行切換。

根據一個實施方式，監控裝置包括一個或多個周圍環境傳感器。周圍環境傳感器例如是以下周圍環境傳感器中的一種：雷達傳感器、視頻傳感器、激光傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器、電磁傳感器和紅外傳感器。

根據一個實施方式設置，監控裝置構造成用于求得相應于監控的監控數據。

根據一個實施方式設置，求得相應于監控的監控數據。

如果監控裝置包括一個或多個周圍環境傳感器，那么這樣的監控數據例如包括周圍環境傳感器數據。周圍環境傳感器數據尤其相應于無人駕駛飛行器的、通過一個或多個周圍環境傳感器檢測出的對應周圍環境。

也就是說，飛行的無人駕駛飛行器在其飛行期間通過一個或多個周圍環境傳感器檢測停車場的一個或多個部分區域，以便求得相應于檢測的周圍環境傳感器數據。

根據一個實施方式設置，無人駕駛飛行器具有通訊接口。

根據一個實施方式，通訊接口構造成用于通過無線通訊網絡進行通訊。