[發(fā)明專利]用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車停車場(chǎng)的方法和無(wú)人駕駛飛行器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710076034.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN107065857A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·夸斯特;R·尼科迪默斯;S·諾德布魯赫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于監(jiān)控機(jī)動(dòng)車停車場(chǎng)的方法，其中，通過(guò)飛行的無(wú)人駕駛飛行器(201)的監(jiān)控裝置(203)監(jiān)控(101)所述停車場(chǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)具有通訊接口，借助該通訊接口，通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)向位于所述停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車和/或向用于管理所述停車場(chǎng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)具有處理器，其中，通過(guò)所述處理器基于相應(yīng)于監(jiān)控的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)求得行駛數(shù)據(jù)或者是遠(yuǎn)程控制指令，基于所述行駛數(shù)據(jù)或者是所述遠(yuǎn)程控制指令，位于所述停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車至少能夠部分自動(dòng)地行駛或者是被遠(yuǎn)程控制，其中，借助所述無(wú)人駕駛飛行器(201)的通訊接口通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)向所述機(jī)動(dòng)車發(fā)送所述行駛數(shù)據(jù)或者是所述遠(yuǎn)程控制指令。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)具有通訊接口，借助該通訊接口，通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)由位于所述停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車或者是由用于管理所述停車場(chǎng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)發(fā)送的控制指令被接收，其中，基于接收到的控制指令控制所述無(wú)人駕駛飛行器(201)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)在自動(dòng)運(yùn)行模式中運(yùn)行。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，設(shè)置了多個(gè)無(wú)人駕駛飛行器(201)，其中，所述多個(gè)無(wú)人駕駛飛行器(201)中的一個(gè)作為主無(wú)人駕駛飛行器運(yùn)行，其中，所述多個(gè)無(wú)人駕駛飛行器(201)中的其他無(wú)人駕駛飛行器作為副無(wú)人駕駛飛行器運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述主無(wú)人駕駛飛行器停留在位于所述停車場(chǎng)內(nèi)部的機(jī)動(dòng)車的緊鄰的周圍環(huán)境中，以便監(jiān)控所述機(jī)動(dòng)車的所述緊鄰的周圍環(huán)境，其中，所述副無(wú)人駕駛飛行器相對(duì)于所述主無(wú)人駕駛飛行器與所述機(jī)動(dòng)車保持較遠(yuǎn)距離，以便監(jiān)控相應(yīng)距離的周圍環(huán)境。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，設(shè)置了分別監(jiān)控所述停車場(chǎng)的一個(gè)部分區(qū)段的多個(gè)無(wú)人駕駛飛行器(201)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在機(jī)動(dòng)車從部分區(qū)段中的一個(gè)行駛到部分區(qū)段中的另一個(gè)中時(shí)，監(jiān)控所述一個(gè)部分區(qū)段的無(wú)人駕駛飛行器(201)通知監(jiān)控所述另一部分區(qū)段的另一無(wú)人駕駛飛行器(201)：機(jī)動(dòng)車將會(huì)行駛到所述另一無(wú)人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)直接通知所述另一無(wú)人駕駛飛行器(201)：機(jī)動(dòng)車將會(huì)行駛到所述另一無(wú)人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中，或者其中，所述無(wú)人駕駛飛行器間接地通過(guò)中間站，尤其通過(guò)機(jī)動(dòng)車或用于管理所述停車場(chǎng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，通知所述另一無(wú)人駕駛飛行器：機(jī)動(dòng)車將會(huì)行駛到所述另一無(wú)人駕駛飛行器所監(jiān)控的部分區(qū)段中。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)包括發(fā)光器件，通過(guò)該發(fā)光器件照明所述停車場(chǎng)的一個(gè)部分區(qū)域。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，基于亮度測(cè)量確定要照明的部分區(qū)域，使得僅照明具有小于或小于等于預(yù)定亮度值的最大亮度的部分區(qū)域。

13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，對(duì)于位于所述停車場(chǎng)內(nèi)部的交通參與者來(lái)說(shuō)存在危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)所述無(wú)人駕駛飛行器(201)的信號(hào)化裝置警告所述交通參與者。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述無(wú)人駕駛飛行器(201)向要警告的交通參與者飛去。

15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述監(jiān)控裝置(203)包括一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器，尤其是雷達(dá)傳感器、視頻傳感器、激光傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、電磁傳感器和紅外傳感器。