[發明專利]液壓制動系統以及制動操作裝置

在審

• 申請號: 201710076013.0
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN107215324A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 大河內典彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

技術領域

本發明涉及具備泵的液壓制動系統、制動操作裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載了如下的液壓制動系統，該液壓制動系統包括：(a)制動輪缸、(b)連接于制動輪缸的泵、(c)通過制動踏板的踏入產生液壓的主缸、(d)連接于該主缸的行程模擬器、以及(e)連接該行程模擬器的背壓室與泵的吸入部的吸入油路。

發明內容

本發明的課題在于，連接行程模擬器與包括泵的吸入部的吸入機構的制動操作裝置、具備該制動操作裝置的液壓制動系統的改良，例如，縮小低溫時與常溫時的操作感覺的差。

在本發明所涉及的具備制動操作裝置的液壓制動系統中，行程模擬器與包括泵的吸入部的吸入機構被第一模擬器通路與第二模擬器通路相互并列地連接，并且在第二模擬器通路設置有流動限制裝置。另外，第二模擬器通路與吸入機構的相比第一模擬器通路的連接部遠離泵的部分連接。

低溫時與常溫時相比，工作液的粘性增高，因此流路阻力增大，從而工作液難以流動。因此，低溫時與常溫時相比，通常制動操作部件的行程s相對于操作力Fp的比率(s/Fp)縮小。

在專利文獻1所記載的液壓制動系統中，行程模擬器的背壓室經由吸入油路連接于泵，因此吸入油路的工作液被泵吸入，即便在低溫時，吸入油路的流路阻力也變小。工作液容易從行程模擬器的背壓室流出，從而能夠允許制動操作部件的行程的增加，比率的(s/Fp)的降低得到抑制。但是，在專利文獻1所記載的液壓制動系統中，不論是低溫時還是常溫時，吸入油路的工作液均被泵吸入，因此，相對地，低溫時與常溫時相比，吸入油路的流路阻力增大，從而比率(s/Fp)縮小。其結果，操作感覺在低溫時與常溫時不同，從而駕駛員感到不協調。

與此相對，在本發明所涉及的液壓制動系統中，在第二模擬器通路設置有流動限制裝置，因此工作液的粘性增高的低溫時與常溫時相比，工作液難以通過第二模擬器通路而流動，容易通過第一模擬器通路而流動。另外，第一模擬器通路與第二模擬器通路相比，連接于接近吸入機構的泵的部分，因此從行程模擬器通過第一模擬器通路流出的工作液容易被泵吸入。因此，在低溫時，允許因泵的吸入動作引起的制動操作部件的行程的增加。與此相對，常溫時與低溫時相比，工作液的粘性降低，因此即使設置流動限制裝置，與低溫時相比，工作液也容易通過第二模擬器通路而流動。另外，從行程模擬器經由第二模擬器通路流出的工作液與經由第一模擬器通路流出的工作液相比，難以被泵吸入。因此，常溫時與低溫時相比，能夠抑制因泵的吸入動作引起的制動操作部件的行程的增加。據此，能夠縮小常溫時與低溫時的操作感覺的差，從而不論是常溫時還是低溫時，均能夠將要求制動力取得為符合駕駛員的意圖的大小。

另外，能夠從行程模擬器流出的工作液的流量因連接于行程模擬器的通路的流路阻力等而被限制。因此，在進行急速操作的情況下，能夠限制工作液從行程模擬器流出，而不充分允許制動操作部件的行程的增加，從而與低溫時相同，通常制動操作部件的行程s相對于操作力Fp的比率(s/Fp)縮小。

與此相對，在本發明所涉及的液壓制動系統中，在第二模擬器通路設置有流動限制裝置，因此流量較大的急速操作時與通常操作時相比，工作液容易從行程模擬器通過第一模擬器通路流出。另外，通常操作時與急速操作時相比，流量較小，因此即使設置流量限制裝置，與急速操作時相比，工作液也容易從行程模擬器通過第二模擬器通路流出。其結果，通常操作時與急速操作時相比，能夠抑制因泵的吸入動作引起的制動操作部件的行程的增加，從而能夠縮小急速操作時與通常操作時的操作感覺的差。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1所涉及的液壓制動系統的電路圖。在本液壓制動系統包括有本發明的實施例1所涉及的制動操作裝置。

圖2中的(a)是單元的泵周邊的剖視圖。圖2中的(b)是與圖2中的(a)不同的剖視圖。

圖3是表示上述液壓制動系統的制動ECU的周邊的圖。

圖4中的(a)是表示存儲于上述液壓制動系統的制動ECU的存儲部的制動輪缸液壓控制程序的流程圖。圖4中的(b)是表示圖4中的(a)的程序的一部分的流程圖(取得要求制動力)。

圖5是表示存儲于上述制動ECU的存儲部的系數決定表格的圖。

圖6是本發明的實施例2所涉及的液壓制動系統的電路圖。在本液壓制動系統中包括有本發明的實施例1所涉及的制動操作裝置。

圖7是表示上述液壓制動系統的制動ECU的周邊的圖。

圖8是表示存儲于上述存儲部的電磁閥控制程序的流程圖。