[發(fā)明專利]一種雙缸液壓旋轉(zhuǎn)裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710075650.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN106812735B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳慧斌;顧清亞;鄧曉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德邁智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): F15B1/02
• 分類號(hào): F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉國(guó)偉;武玉琴

本發(fā)明公開一種雙缸液壓旋轉(zhuǎn)裝置的控制方法，包括步驟：將第一油缸和第二油缸完全收縮，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至0度位置；將第一油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿伸出，第二油缸的一級(jí)活塞桿完全伸出，第二油缸的二級(jí)活塞桿不伸出，旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)90度；將第一油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿完全伸出，旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105度；將第二油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿伸出，第一油缸的一級(jí)活塞桿完全伸出，第一油缸的二級(jí)活塞桿不伸出，旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)90度；將第二油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿完全伸出，旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)105度。本發(fā)明可控制液壓旋轉(zhuǎn)裝置在特定的位置停止；保證液壓旋轉(zhuǎn)裝置的安全；流程簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制雙缸液壓旋轉(zhuǎn)裝置的方法。

背景技術(shù)

液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓泵提供動(dòng)力，液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件一般為液壓缸，在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下，液壓缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制元件包括壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥、減壓閥、順序閥等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、換向閥等。

目前的液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及可左右旋轉(zhuǎn)的液壓機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)的角度由液壓缸的活塞行程決定。液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有兩個(gè)工作點(diǎn)，一個(gè)是液壓缸完全收縮時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸所在的位置，另一個(gè)是活塞處于最高位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸所在的位置。液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)液壓缸收縮時(shí)在左右特定的位置停止。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種將兩個(gè)二級(jí)油缸用于旋轉(zhuǎn)裝置，利用液壓控制系統(tǒng)控制兩個(gè)油缸的控制方法，實(shí)現(xiàn)液壓旋轉(zhuǎn)裝置在左右兩側(cè)設(shè)定的位置停止，以便其他機(jī)構(gòu)工作。

本發(fā)明提供一種雙缸液壓旋轉(zhuǎn)裝置的控制方法，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一油缸、第二油缸和旋轉(zhuǎn)軸，所述第一油缸和第二油缸分別位于所述旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，所述第一油缸和第二油缸均為二級(jí)油缸，所述方法包括步驟：

A、將所述第一油缸和第二油缸完全收縮，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至0度位置；

B、將所述第一油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿伸出，第二油缸的一級(jí)活塞桿完全伸出，第二油缸的二級(jí)活塞桿不伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)90度；

C、將所述第一油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿完全伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105度；

D、將所述第二油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿伸出，第一油缸的一級(jí)活塞桿完全伸出，第一油缸的二級(jí)活塞桿不伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)90度；

E、將所述第二油缸的一級(jí)活塞桿和二級(jí)活塞桿完全伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)105度。

本發(fā)明中所說的旋轉(zhuǎn)軸0度位置，是指兩個(gè)油缸均處于完全收縮狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸所在的位置。旋轉(zhuǎn)軸向其他位置旋轉(zhuǎn)所處的角度，均是相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的0度位置確定的。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一油缸為主動(dòng)缸，所述第二油缸為被動(dòng)缸；所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二油缸為主動(dòng)缸，所述第一油缸為被動(dòng)缸。本發(fā)明中，主動(dòng)缸是指油缸的活塞桿在液壓油的壓力下伸出工作，是旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力缸；被動(dòng)缸是指油缸的活塞桿被外力拉出，液壓油被吸入油缸中。

本發(fā)明的步驟A包括將液壓油由多路閥的B口送出，經(jīng)液控單向閥一后，分為四路進(jìn)油；

第一路油從左三油口進(jìn)入第一油缸，推動(dòng)第一油缸的一級(jí)活塞桿收回，第一油缸的一級(jí)缸中的液壓油從左四油口流出；

第二路油從右三油口進(jìn)入第二油缸，推動(dòng)第二油缸一級(jí)活塞桿收回，第二油缸的一級(jí)缸中的液壓油從右四油口流出；

第三路油把定比內(nèi)卸溢流閥一打開，方向閥一不通電在左側(cè)位置，油路不通，液壓油把平衡閥一打開，液壓油從左二油口進(jìn)入，推動(dòng)第一油缸二級(jí)活塞桿收回，第一油缸二級(jí)缸中的液壓油從左一油口流出；