[發(fā)明專利]一種雙缸液壓旋轉(zhuǎn)裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710075650.6
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106812735B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳慧斌;顧清亞;鄧曉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 德邁智能裝備有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉國偉;武玉琴

1.一種雙缸液壓旋轉(zhuǎn)裝置的控制方法，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一油缸、第二油缸和旋轉(zhuǎn)軸，所述第一油缸和第二油缸均為二級油缸，其特征在于，所述方法包括步驟：

A、將所述第一油缸(116)和第二油缸(117)完全收縮，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至0度位置；

B、將所述第一油缸的一級活塞桿(116d)和二級活塞桿(116c)伸出，第二油缸的一級活塞桿(117d)完全伸出，第二油缸的二級活塞桿(117c)不伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)90度；

C、將所述第一油缸的一級活塞桿(116d)和二級活塞桿(116c)完全伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105度；

D、將所述第二油缸的一級活塞桿(117d)和二級活塞桿(117c)伸出，第一油缸的一級活塞桿(116d)完全伸出，第一油缸的二級活塞桿(116c)不伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)90度；

E、將所述第二油缸的一級活塞桿(117d)和二級活塞桿(117c)完全伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)105度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)時，所述第一油缸為主動缸，所述第二油缸為被動缸；所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)時，所述第二油缸為主動缸，所述第一油缸為被動缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A包括：

液壓油由多路閥(100)的B口經(jīng)液控單向閥一(103)后，分為四路進油；

第一路油從左三油口(L3)進入第一油缸(116)，推動第一油缸的一級活塞桿(116d)收回，第一油缸(116)一級缸中的液壓油從左四油口(L4)流出；

第二路油從右三油口(R3)進入第二油缸(117)，推動第二油缸一級活塞桿(117d)收回，第二油缸(117)一級缸中的液壓油從右四油口(R4)流出；

第三路油把定比內(nèi)卸溢流閥一(112)打開，方向閥一(110)不通電在左側(cè)位置，油路不通，液壓油把平衡閥一(114)打開，液壓油從左二油口(L2)進入，推動第一油缸二級活塞桿(116c)收回，第一油缸(116)二級缸中的液壓油從左一油口(L1)流出；

第四路油把定比內(nèi)卸溢流閥二(113)打開，方向閥二(111)不通電在左側(cè)位置，油路不通，液壓油把平衡閥二(115)打開，液壓油從右二油口(R2)進入，推動第二油缸二級活塞桿(117c)收回，第二油缸(117)二級缸中的液壓油從右一油口(R1)流出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括：

液壓油由多路閥(100)的A口經(jīng)電磁換向閥(102)、單向閥一(106)后，分為兩路進油；

第一路油經(jīng)過液控單向閥四(108)從左四油口(L4)進入第一油缸(116)，推動第一油缸一級活塞桿(116d)伸出，第一油缸(116)一級缸中的液壓油從左三油口(L3)流出；

方向閥一(110)和液控單向閥二(104)關(guān)閉，第二路油從左一油口(L1)進入，推動第一油缸二級活塞桿(116c)伸出，第一油缸(116)二級缸中的液壓油從左二油口(L2)流出；

第二油缸一級活塞桿(117d)被拉出，油箱(127)中的液壓油經(jīng)過液控單向閥三(105)、液控單向閥五(109)從右四油口(R4)進入第二油缸的一級缸，第二油缸(117)一級缸中的液壓油從右三油口(R3)流出，從多路閥(100)B口回油；

方向閥二(111)處于左側(cè)封閉狀態(tài)，第二油缸(117)二級缸中的液壓油無法從右二油口(R2)流出，第二油缸二級活塞桿(117c)無法伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸由0度向右旋轉(zhuǎn)至90度。