[發明專利]拋光設備

有效

• 申請號: 201710075534.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106625183B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李亮;湯琮然;陶通涓;鐘泳;李東陽;陳雪峰;余建輝;唐嚴清;何強鋒
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

本發明提供了一種拋光設備，包括：機器人，機器人的驅動臂上設置有用于夾持待拋光水槽的夾具體，以夾緊水槽并帶動水槽進行拋光運動；拋光裝置，拋光裝置設置在機器人的一側，拋光裝置具有用于對水槽進行拋光的拋光機；其中，機器人帶動水槽運動至拋光機的打磨頭處，以使打磨頭對水槽的內表面進行打磨。本發明的拋光設備解決了現有技術中的拋光設備打磨效果較差的問題。

技術領域

本發明涉及拋光領域，具體而言，涉及一種拋光設備。

背景技術

當前市面上成熟的不銹鋼水槽打磨設備較少，且打磨效果不好，也不穩定。

其中，主要存在如下因素：第一，難于做到對不銹鋼水槽內表面(弧面)的全覆蓋，靈活性不夠；第二，難于實現打磨壓力恒定；第三，自動打磨工藝掌握不夠成熟；第四，實現上下料、打蠟、打磨加工、壓力補償的全部自動化較為復雜。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種拋光設備，以解決現有技術中的拋光設備打磨效果較差的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種拋光設備，包括：機器人，機器人的驅動臂上設置有用于夾持待拋光水槽的夾具體，以夾緊水槽并帶動水槽進行拋光運動；拋光裝置，拋光裝置設置在機器人的一側，拋光裝置具有用于對水槽進行拋光的拋光機；其中，機器人帶動水槽運動至拋光機的打磨頭處，以使打磨頭對水槽的內表面進行打磨。

進一步地，拋光裝置還包括：支撐架，拋光機安裝在支撐架上，支撐架的上端面設置有滑軌，拋光機沿滑軌可移動地設置。

進一步地，拋光裝置還包括：驅動裝置，驅動裝置與拋光機驅動連接，以驅動拋光機沿滑軌移動。

進一步地，驅動裝置為驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿與拋光機驅動連接，以使拋光機的打磨頭以預定壓力與水槽接觸。

進一步地，夾具體具有主體板和用于吸附水槽的吸盤，吸盤設置在主體板上。

進一步地，夾具體還包括夾持架，夾持架與主體板相對設置，夾持架具有供水槽穿過的避讓腔，以使水槽的底端穿過避讓腔后與吸盤接觸。

進一步地，夾具體還包括連接桿，連接桿設置在夾持架與主體板之間，以連接夾持架和主體板。

進一步地，機器人上安裝有真空發生器，真空發生器與吸盤連通以向吸盤內吸氣。

進一步地，驅動臂上設置有走氣支架，真空發生器與吸盤之間的走氣管路定位在走氣支架上。

進一步地，機器人還包括控制器，控制器與機器人的各個臂部連接以通過控制各個臂部的運動控制水槽的運動軌跡。

進一步地，拋光設備還包括用于放置水槽的轉臺，轉臺可轉動地設置以將水槽從人工放置區轉移到機器人夾持區。

進一步地，拋光設備還包括打蠟機構，打蠟機構包括蠟筒和與蠟筒連通的噴槍，噴槍朝向拋光機的打磨頭設置，以向打磨頭噴蠟。

進一步地，拋光裝置為多個，多個拋光裝置相間隔地設置，機器人帶動水槽依次運動到不同的拋光裝置處以分別拋光水槽的不同部位。

本發明的拋光設備通過機器人和拋光裝置實現了對待拋光水槽的全方位拋光，其中，拋光裝置設置在機器人的一側，拋光機設置在拋光裝置上。在具體的打磨過程中，利用機器人的驅動臂上設置的夾具體將待拋光水槽夾緊，并帶動水槽進行拋光運動，利用拋光機的打磨頭對水槽的內表面進行打磨，通過機器人帶動水槽運動實現對水槽的全方位拋光，解決了現有技術中的拋光設備打磨效果較差的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：