[發明專利]拋光設備

有效

• 申請號: 201710075534.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106625183B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李亮;湯琮然;陶通涓;鐘泳;李東陽;陳雪峰;余建輝;唐嚴清;何強鋒
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

1.一種拋光設備，其特征在于，包括：

機器人(10)，所述機器人(10)的驅動臂(11)上設置有用于夾持待拋光水槽的夾具體(20)，以夾緊所述水槽并帶動所述水槽進行拋光運動；

拋光裝置(30)，所述拋光裝置(30)設置在所述機器人(10)的一側，所述拋光裝置(30)具有用于對所述水槽進行拋光的拋光機(40)；

其中，所述機器人(10)帶動所述水槽運動至所述拋光機(40)的打磨頭(41)處，以使所述打磨頭(41)對所述水槽的內表面進行打磨；

所述拋光裝置(30)還包括：

支撐架(33)，所述拋光機(40)安裝在所述支撐架(33)上，所述支撐架(33)的上端面設置有滑軌(31)，所述拋光機(40)沿所述滑軌(31)可移動地設置；

驅動裝置(32)，所述驅動裝置(32)與所述拋光機(40)驅動連接，以驅動所述拋光機(40)沿所述滑軌(31)移動；

其中，所述驅動裝置(32)為驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與所述拋光機(40)驅動連接，以使所述拋光機(40)的打磨頭(41)以預定壓力與所述水槽接觸，以使所述拋光機(40)的所述打磨頭(41)與所述水槽的接觸力保持恒定；當所述打磨頭(41)與所述水槽之間的所述接觸力不等于所述預定壓力時，所述驅動氣缸帶動所述拋光機(40)運動，以使所述接觸力處于一個恒定值。

2.根據權利要求1所述的拋光設備，其特征在于，所述夾具體(20)具有主體板(21)和用于吸附所述水槽的吸盤(210)，所述吸盤(210)設置在所述主體板(21)上。

3.根據權利要求2所述的拋光設備，其特征在于，所述夾具體(20)還包括夾持架(22)，所述夾持架(22)與主體板(21)相對設置，所述夾持架(22)具有供所述水槽穿過的避讓腔，以使所述水槽的底端穿過所述避讓腔后與所述吸盤(210)接觸。

4.根據權利要求3所述的拋光設備，其特征在于，所述夾具體(20)還包括連接桿(23)，所述連接桿(23)設置在所述夾持架(22)與所述主體板(21)之間，以連接所述夾持架(22)和所述主體板(21)。

5.根據權利要求2所述的拋光設備，其特征在于，所述機器人(10)上安裝有真空發生器(70)，所述真空發生器(70)與所述吸盤(210)連通以向所述吸盤(210)內吸氣。

6.根據權利要求5所述的拋光設備，其特征在于，所述驅動臂(11)上設置有走氣支架(12)，所述真空發生器(70)與所述吸盤(210)之間的走氣管路定位在所述走氣支架(12)上。

7.根據權利要求1所述的拋光設備，其特征在于，所述機器人(10)還包括控制器(13)，所述控制器(13)與所述機器人(10)的各個臂部連接以通過控制各個所述臂部的運動控制所述水槽的運動軌跡。

8.根據權利要求1所述的拋光設備，其特征在于，所述拋光設備還包括用于放置所述水槽的轉臺(51)，所述轉臺(51)可轉動地設置以將所述水槽從人工放置區轉移到機器人夾持區。

9.根據權利要求1所述的拋光設備，其特征在于，所述拋光設備還包括打蠟機構，所述打蠟機構包括蠟筒(60)和與所述蠟筒(60)連通的噴槍，所述噴槍朝向所述拋光機(40)的打磨頭(41)設置，以向所述打磨頭(41)噴蠟。

10.根據權利要求1所述的拋光設備，其特征在于，所述拋光裝置(30)為多個，多個所述拋光裝置(30)相間隔地設置，所述機器人(10)帶動所述水槽依次運動到不同的所述拋光裝置(30)處以分別拋光所述水槽的不同部位。