[發明專利]一種基于無人機的異物清除噴火裝置及無人機

在審

• 申請號: 201710075296.7
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106655005A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 唐洪良;孫磊;周榮亮;黃啟震;蘇浩航;劉岳鐳;蔡建輝
• 申請（專利權）人: 國網浙江杭州市余杭區供電公司;國家電網公司;國網浙江省電力公司杭州供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種基于無人機的異物清除噴火裝置及無人機。

背景技術

輸電線路異物中比較常見的有風箏線、廣告飄帶、以及磁帶等線狀或帶狀物。這類物體纏繞在輸電線路上，易導致線路跳閘事故，特別是在春秋多風季節，輸電線路周圍的大棚塑料布、施工點圍網、廣告宣傳氣球等易漂浮物，在大風作用下，經常漂浮到輸電線路上，危及線路的安全運行，需要進行處理。針對位于塔身附近的異物，可采用絕緣操作桿摘除，但針對一些位于檔距中央的異物，處理起來則比較困難。常用的異物處理方法有停電處理和帶電處理。停電處理影響線路供電可靠性，工作量較大，處理時人員需要借助設備滑到線檔中間，安全風險較大，還有很多重要的輸電線路，導線的負荷很重要，停電帶來的損失很大，不適宜停電處理，這種情況下就需要有一種手段來及時處理漂浮在輸電線路上的異物。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安全可靠且工作穩定的基于無人機的異物清除噴火裝置及無人機，以解決不可帶電清除輸電線上異物的問題。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種基于無人機的異物清除噴火裝置，包括機架、設于機架內的控制單元、點火機構和噴射機構，點火機構和噴射機構均與控制單元電連接并固定于機架上，其中，所述噴射機構包括油箱、噴油嘴、噴火口及連接油箱與噴油嘴的油管，油管上設有防止汽油倒流的防倒流裝置，點火機構包括點火線圈、向點線圈供電的電池及產生高壓脈沖的高壓脈沖發生器，點火線圈位于噴油嘴的出口處，點火線圈包括初級線圈和次級線圈，電池向初級線圈提供低電壓，經次級線圈變成高電壓，高電壓經高壓脈沖發生器產生高壓脈沖進行點火。

進一步的，所述防倒流裝置包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥和第二單向閥間隔設置。

進一步的，所述第一單向閥和第二單向閥的間隔距離為50mm～200mm。

進一步的，所述異物清除噴火裝置還包括設置于機架上的激光定位儀，激光定位儀識別異物后，向控制單元反饋相應的位置信息，控制單元控制噴射機構對準異物進行燃燒清除。

進一步的，所述異物清除噴火裝置還包括對作業環境進行拍攝的攝像頭和發射器，發射器將攝像頭拍攝的畫面傳輸給操作人員，操作人員根據畫面確定是否可以對異物進行噴火清除。

進一步的，所述攝像頭設有多個且分布于機架的四周。

進一步的，所述異物清除噴火裝置通過遠程遙控裝置操作控制，遠程遙控裝置包括設于機架上的無線遙控接收器和地面遙控器，無線遙控接收器與地面遙控器利用無線通訊頻率通訊。

進一步的，所述電池為3S鋰電池。

進一步的，所述電池的輸出電壓為3V～6V。

進一步的，本發明還提供一種無人機，包括機體，其中，所述機體上設有如上述任一技術方案所述的異物清除噴火裝置。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：

1、通過在油管上設置防倒流裝置，這樣使得汽油只能單方向流過，避免汽油倒流引起的設備自燃，提升使用時的安全性；同時，點火機構包括點火線圈、向點線圈供電的電池及產生高壓脈沖的高壓脈沖發生器，且點火線圈位于噴油嘴的出口處，點火線圈包括初級線圈和次級線圈，這樣電池向初級線圈提供低電壓，經次級線圈變成高電壓，高電壓經高壓脈沖發生器產生高壓脈沖進行點火，此種點火方式既方便，且安全可靠。

2、防倒流裝置包括第一單向閥和第二單向閥，且第一單向閥和第二單向閥間隔設置，這樣可起到雙重保防倒流的作用，進一步提升使用時的安全性。

3、通過將第一單向閥和第二單向閥之間的距離設置在50mm至200mm之間，這樣即使有部分汽油從第一單向閥倒流出，也會被兩個單向閥之間的這一段油管收集，起到緩沖和收集倒流汽油的作用，避免汽油再從第二單向閥倒流出，從而能更好的防止汽油倒流引起的設備自燃，且第一單向閥與第二單向閥之間距離合適，使得油管不會太長，方便油管的安裝、收納。當距離小于50mm時，距離太短，不能很好的對從第一單向閥倒流的汽油起到緩沖、收集的作用，會有設備自燃的風險；當距離大于200mm時，距離太長，使得油管太長，不方便油管的安裝、收納。

4、通過設置激光定位儀，這樣激光定位儀識別異物后，向控制單元反饋相應的位置信息，控制單元控制噴射機構對準異物進行燃燒清除，提升了異物清除噴火裝置的準確性，且方便操作人員操作，提升了異物清除噴火裝置的操作性和便利性。