[發明專利]一種基于無人機的異物清除噴火裝置及無人機

在審

• 申請號: 201710075296.7
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106655005A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 唐洪良;孫磊;周榮亮;黃啟震;蘇浩航;劉岳鐳;蔡建輝
• 申請（專利權）人: 國網浙江杭州市余杭區供電公司;國家電網公司;國網浙江省電力公司杭州供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

1.一種基于無人機的異物清除噴火裝置，包括機架、設于機架內的控制單元、點火機構和噴射機構，點火機構和噴射機構均與控制單元電連接并固定于機架上，其特征在于，所述噴射機構包括油箱、噴油嘴、噴火口及連接油箱與噴油嘴的油管，油管上設有防止汽油倒流的防倒流裝置，點火機構包括點火線圈、向點線圈供電的電池及產生高壓脈沖的高壓脈沖發生器，點火線圈位于噴油嘴的出口處，點火線圈包括初級線圈和次級線圈，電池向初級線圈提供低電壓，經次級線圈變成高電壓，高電壓經高壓脈沖發生器產生高壓脈沖進行點火。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述防倒流裝置包括第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥和第二單向閥間隔設置。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述第一單向閥和第二單向閥的間隔距離為50mm～200mm。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述異物清除噴火裝置還包括設置于機架上的激光定位儀，激光定位儀識別異物后，向控制單元反饋相應的位置信息，控制單元控制噴射機構對準異物進行燃燒清除。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述異物清除噴火裝置還包括對作業環境進行拍攝的攝像頭和發射器，發射器將攝像頭拍攝的畫面傳輸給操作人員，操作人員根據畫面確定是否可以對異物進行噴火清除。

6.根據權利要求5所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述攝像頭設有多個且分布于機架的四周。

7.根據權利要求1所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述異物清除噴火裝置通過遠程遙控裝置操作控制，遠程遙控裝置包括設于機架上的無線遙控接收器和地面遙控器，無線遙控接收器與地面遙控器利用無線通訊頻率通訊。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述電池為3S鋰電池。

9.根據權利要求8所述的基于無人機的異物清除噴火裝置，其特征在于，所述電池的輸出電壓為3V～6V。

10.一種無人機，包括機體，其特征在于，所述機體上設有如權利要求1至9任意一項所述的基于無人機的異物清除噴火裝置。