[發明專利]應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法

有效

• 申請號: 201710075274.0
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107065921B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 杜宗展;宋士平;馬伶
• 申請（專利權）人: 濟南舜風科技有限公司
• 主分類號: B64U10/16
• 分類號: B64U10/16;B64U60/00;B64U20/87;H02G1/02;B64U101/26;B64U101/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，包括：巡線機器人穩定上線后，控制電路控制電磁吸盤斷電，無人機脫離巡線機器人回到地面；巡線機器人下線時，在無人機的電磁吸盤未通電的情況下，無人機起飛，到達巡線機器人下方且與巡線機器人接觸，控制電路控制電磁吸盤通電，此時巡線機器人脫離線路，無人機載巡線機器人飛回地面；再次由控制電路控制電磁吸盤斷電即可將巡線機器人從無人機取下；

所述無人機，包括：機體，機體內設有中央處理器，電磁吸盤，機體連接有若干個機臂，每個機臂連接有旋翼；所述電磁吸盤安裝于機體上且使得所述無人機保持平衡；所述電磁吸盤與控制電路相連，所述控制電路從旋翼無人機內取電并控制電磁吸盤通電或斷電，進而產生磁場或消除磁場；巡線機器人上線時，將巡線機器人放置于所述無人機的電磁吸盤上，控制電路控制電磁吸盤通電產生磁場，使得電磁吸盤來吸附具有磁性的巡線機器人部位，無人機飛行至上線點。

2.如權利要求1所述的一種應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，所述電磁吸盤上還設置有距離傳感器，用來檢測電磁吸盤與被吸附的磁性元件的吸合程度并傳送至中央處理器。

3.如權利要求1所述的一種應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，所述旋翼無人機上還安裝有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于檢測旋翼無人機外界環境圖像信息并傳送至中央處理器。

4.如權利要求2或3所述的一種應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，所述中央處理器還與遠程服務器相互通信，所述遠程服務器與監控終端相互通信。

5.一種如權利要求1-4任一所述的一種應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，具有電磁吸盤的無人機的工作方法包括兩個工作狀態，分別為通電狀態和斷電狀態；

在通電狀態下，控制電路控制電磁吸盤通電產生磁場，使得電磁吸盤來吸附磁性元件；在斷電狀態下，控制電路控制電磁吸盤通電消除磁場，使得電磁吸盤與磁性元件分離。

6.如權利要求5所述的一種應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，具有電磁吸盤的無人機的工作方法還包括距離傳感器檢測電磁吸盤與被吸附的磁性元件的吸合程度并傳送至中央處理器，再由中央處理器傳送至監控終端進行實時監控。

7.如權利要求1所述的應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，該方法還包括：將巡線機器人的電控箱的底部設有磁性層，使得控制電路控制電磁吸盤通電產生磁場時，電磁吸盤來吸附巡線機器人的電控箱的底部。

8.如權利要求1所述的應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，該方法還包括：設置于電磁吸盤上的距離傳感器檢測電磁吸盤與被吸附的具有磁性的巡線機器人部位的吸合程度并傳送至中央處理器，再由中央處理器傳送至監控終端進行實時監控。

9.如權利要求1所述的應用具有電磁吸盤的無人機實現巡線機器人上下線的方法，其特征在于，該方法還包括：安裝在所述旋翼無人機的圖像采集裝置檢測旋翼無人機外界環境圖像信息并傳送至中央處理器，再由中央處理器傳送至監控終端進行實時監控。