[發明專利]無人駕駛飛行器系統

有效

• 申請號: 201710075015.8
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107640317B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 堀江悟史
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李國華

1.一種無人駕駛飛行器系統，具備：

無人駕駛飛行器，其具有攝像機部；

操縱用終端，其能夠操縱所述無人駕駛飛行器；和

顯示部，其顯示由所述攝像機部拍攝到的影像，

所述攝像機部具有拍攝第1影像的第1攝像機和拍攝第2影像的第2攝像機，

所述第1攝像機的視場角比所述第2攝像機的視場角窄，

所述顯示部中的顯示方式包括第1顯示方式以及第2顯示方式，所述第1顯示方式中顯示將所述第2影像以及在所述第2影像內與所述第1影像的區域相當的區域框進行了重疊的影像，所述第2顯示方式中顯示與所述區域框對應的所述第1影像，

從所述操縱用終端發送了從所述第1顯示方式到所述第2顯示方式的切換指示時，將所述顯示部中的顯示方式從所述第1顯示方式直接切換為所述第2顯示方式，

從所述操縱用終端發送了從所述第2顯示方式到所述第1顯示方式的切換指示時，將所述顯示部中的顯示方式從所述第2顯示方式直接切換為所述第1顯示方式。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器系統，所述顯示部顯示將所述第1影像以及所述第2影像進行了重疊的影像。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛飛行器系統，所述顯示部顯示在所述第1影像內重疊了所述第2影像的所述影像。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛飛行器系統，所述顯示部將所述第2影像的大小以及在所述第1影像內顯示所述第2影像的位置的至少一方進行變更來顯示。

5.根據權利要求2所述的無人駕駛飛行器系統，還具備：

影像處理部，其進行將所述第1影像和所述第2影像進行重疊的重疊處理，并生成所述區域框；和

控制部，其使所述顯示部顯示通過所述重疊處理而得到的重疊影像，并使所述區域框重疊在所述重疊影像的所述第2影像內。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛飛行器系統，所述第1攝像機的鏡頭能夠更換為其他鏡頭，

所述顯示部根據裝設在所述第1攝像機的鏡頭的焦點距離，變更所述區域框的大小來進行顯示。