[發明專利]無人駕駛飛行器系統

有效

• 申請號: 201710075015.8
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107640317B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 堀江悟史
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李國華

一種無人駕駛飛行器系統，具備：具有攝像機部(20)的無人駕駛飛行器(50)；能夠操縱無人駕駛飛行器50的操縱用終端(30)；和顯示由攝像機部(20)拍攝到的影像的顯示部(32)。攝像機部(20)具有拍攝第1影像的第1攝像機(23)和拍攝第2影像的第2攝像機(22)。第1攝像機(23)的視場角比第2攝像機(22)的視場角窄。使無人駕駛飛行器的操縱變得容易。

技術領域

本公開涉及無人駕駛飛行器(UAV(Unmanned Air Vehicle))系統。

背景技術

無人駕駛飛行器大多搭載有攝像機。從該攝像機得到的影像信號除了作為數據收集的手段使用以外，還用作從地面對該影像信號隨時進行確認，作為無人駕駛飛行器的操縱的輔助。在專利文獻1中，公開了如下內容，即，使用無人駕駛飛行器所搭載的攝像機的影像來操縱無人駕駛飛行器。

若無人駕駛飛行器的主體處于能夠目視的距離，則也可以一邊觀察實際的無人駕駛飛行器一邊進行操作，但在無人駕駛飛行器處于不能目視的程度的距離或者雖然能夠目視但是難以確認無人駕駛飛行器的朝向等的距離的情況下，在操縱無人駕駛飛行器方面，前述的影像信號非常方便。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2016-94188號公報

發明內容

此時，在所搭載的攝像機的視場角較窄的情況下，周邊的地理信息只能夠確認有限的范圍。因此，掌握無人駕駛飛行器自身的位置、無人駕駛飛行器所朝的方向變得困難。

本公開的目的在于，提供一種無人駕駛飛行器主體的操縱變得容易的無人駕駛飛行器系統。

本公開所涉及的無人駕駛飛行器系統具備：具有攝像機部的無人駕駛飛行器；能夠操縱無人駕駛飛行器的操縱用終端；和顯示由攝像機部拍攝到的影像的顯示部。攝像機部具有拍攝第1影像的第1攝像機、和拍攝第2影像的第2攝像機。第1攝像機的視場角比第2攝像機的視場角窄。

發明效果

本公開的無人駕駛飛行器系統即使第1攝像機的視場角較窄，也能夠同時使用第2攝像機的影像。由此，無人駕駛飛行器主體的操縱變得容易。

附圖說明

圖1是表示實施方式1所涉及的無人駕駛飛行器系統的整體構成的圖。

圖2是表示實施方式1所涉及的攝像機部的電氣結構的圖。

圖3是表示實施方式1所涉及的操縱用終端的電氣結構的圖。

圖4是表示實施方式1所涉及的搭載了另一攝像機部的無人駕駛飛行器的構成的圖。

圖5是表示實施方式1所涉及的無人駕駛飛行器系統的動作的一例的動作序列圖。

圖6是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

圖7是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

圖8是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

圖9是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

圖10是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

圖11是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

圖12是表示顯示于顯示部的影像的顯示例的圖。

符號說明

10 無人駕駛飛行器主體

20 攝像機部

22 副攝像機

23 主攝像機