[發明專利]一種農場飼料快速碾碎用機器人

在審

• 申請號: 201710074918.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106617226A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 竺秋君
• 申請（專利權）人: 竺秋君
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00;B02C1/00;B02C23/02;A23N17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農場飼料快速碾碎用機器人，其特征在于，包括有飼料箱（1）、第一支桿（2）、擋板（3）、鉸接部件（4）、連桿（5）、滾輪（6）、凸輪（7）、第一彈簧（8）、第一拉繩（10）、第一繞線輪（11）、小皮帶輪（12）、第一電機（13）、第一壓塊（14）、第二拉繩（15）、第一轉軸（16）、第二電機（17）、平皮帶（18）、第二繞線輪（19）、大皮帶輪（20）、第一碾碎箱（21）、第二壓塊（24）、第二彈簧（25）、第二碾碎箱（26）、第二轉軸（28）、軸承座（29）、第二支桿（30）、底座（31）、第三支桿（32）、收集框（33）、第四支桿（34）和支架（35）；底座（31）頂部左側通過螺栓連接的方式連接有支架（35），支架（35）內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有飼料箱（1），飼料箱（1）左壁下端與擋板（3）左端通過鉸接部件（4）連接，鉸接部件（4）包括有凹形板（36）、連接軸（37）和旋轉板（38），連接軸（37）固定安裝在凹形板（36）上，在旋轉板（38）上設有圓孔，連接軸（37）穿過旋轉板（38）上的圓孔，并且旋轉板（38）通過繞著連接軸（37）轉動，飼料箱（1）左壁下端通過焊接的方式與飼料箱（1）左壁下端的鉸接部件（4）的凹形板（36）連接，擋板（3）左端通過焊接的方式與飼料箱（1）左壁下端的鉸接部件（4）的旋轉板（38）連接，擋板（3）右端與飼料箱（1）內右壁下部接觸，滾輪（6）通過連桿（5）焊接在擋板（3）底部中間，支架（35）內頂部右側焊接有第一支桿（2），第一支桿（2）下端通過螺栓連接的方式連接有第二電機（17），第二電機（17）上的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸（16）連接，第一轉軸（16）上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪（11）和小皮帶輪（12），第一繞線輪（11）位于小皮帶輪（12）的后側，第一繞線輪（11）上繞有第一拉繩（10），支架（35）內左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一電機（13），第一電機（13）的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪（7），凸輪（7）位于滾輪（6）的下方，凸輪（7）與滾輪（6）接觸配合，底座（31）頂部左側焊接有第四支桿（34），第四支桿（34）位于支架（35）的右方，第四支桿（34）上端通過螺栓連接的方式連接有第二碾碎箱（26），第二碾碎箱（26）右壁中部開有第四小孔（27），第二碾碎箱（26）底部右側開有第二小孔（22），第二碾碎箱（26）內左壁設有第二彈簧（25），第二彈簧（25）的一端通過掛鉤的方式與第二碾碎箱（26）內左壁連接，第二彈簧（25）的另一端通過掛鉤的方式連接有第二壓塊（24），底座（31）頂部左側通過螺栓連接的方式連接有收集框（33），收集框（33）位于第二小孔（22）的下方，底座（31）頂部右側焊接有第三支桿（32）和第二支桿（30），第三支桿（32）位于第二支桿（30）的左方，第三支桿（32）上端通過螺栓連接的方式連接有第一碾碎箱（21），第一碾碎箱（21）右壁中部開有第一小孔（9），第一碾碎箱（21）底部左側開有第三小孔（23），第三小孔（23）位于第二碾碎箱（26）的右上方，第一碾碎箱（21）內左壁設有第一彈簧（8），第一彈簧（8）的一端通過掛鉤的方式與第一碾碎箱（21）內左壁連接，第一彈簧（8）的另一端通過掛鉤的方式連接有第一壓塊（14），第一拉繩（10）穿過第一小孔（9），第一拉繩（10）的末端通過掛鉤的方式與第一壓塊（14）連接，第二支桿（30）上端通過螺栓連接的方式連接有軸承座（29），軸承座（29）內的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉軸（28），第二轉軸（28）上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪（19）和大皮帶輪（20），第二繞線輪（19）位于大皮帶輪（20）的后側，第二繞線輪（19）上繞有第二拉繩（15），第二拉繩（15）穿過第四小孔（27），第二拉繩（15）的末端通過掛鉤的方式與第二壓塊（24）連接，大皮帶輪（20）位于小皮帶輪（12）的正下方，大皮帶輪（20）與小皮帶輪（12）之間繞有平皮帶（18）。

2.根據權利要求1所述的一種農場飼料快速碾碎用機器人，其特征在于，還包括有鐵片（39）和電磁鐵（40），擋板（3）右端焊接有鐵片（39），飼料箱（1）內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵（40），電磁鐵（40）位于鐵片（39）的正右方，電磁鐵（40）和鐵片（39）的立體形狀均為長方體形。