[發明專利]一種農場飼料快速碾碎用機器人

在審

• 申請號: 201710074918.4
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106617226A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 竺秋君
• 申請（專利權）人: 竺秋君
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00;B02C1/00;B02C23/02;A23N17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種農場飼料快速碾碎用機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

飼料是所有人飼養的動物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農業或牧業飼養的動物的食物。飼料包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、添加劑、乳清粉、油脂、肉骨粉和谷物粱等十余個品種的飼料原料。

現有的農場飼料碾碎用機器人存在飼料碾碎速度慢的缺點，因此亟需研發一種飼料碾碎速度快的農場飼料快速碾碎用機器人。

發明內容

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現有的農場飼料碾碎用機器人飼料碾碎速度慢的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種飼料碾碎速度快的農場飼料快速碾碎用機器人。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種農場飼料快速碾碎用機器人，包括有飼料箱、第一支桿、擋板、鉸接部件、連桿、滾輪、凸輪、第一彈簧、第一拉繩、第一繞線輪、小皮帶輪、第一電機、第一壓塊、第二拉繩、第一轉軸、第二電機、平皮帶、第二繞線輪、大皮帶輪、第一碾碎箱、第二壓塊、第二彈簧、第二碾碎箱、第二轉軸、軸承座、第二支桿、底座、第三支桿、收集框、第四支桿和支架；底座頂部左側通過螺栓連接的方式連接有支架，支架內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有飼料箱，飼料箱左壁下端與擋板左端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉板上設有圓孔，連接軸穿過旋轉板上的圓孔，并且旋轉板通過繞著連接軸轉動，飼料箱左壁下端通過焊接的方式與飼料箱左壁下端的鉸接部件的凹形板連接，擋板左端通過焊接的方式與飼料箱左壁下端的鉸接部件的旋轉板連接，擋板右端與飼料箱內右壁下部接觸，滾輪通過連桿焊接在擋板底部中間，支架內頂部右側焊接有第一支桿，第一支桿下端通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機上的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸連接，第一轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪和小皮帶輪，第一繞線輪位于小皮帶輪的后側，第一繞線輪上繞有第一拉繩，支架內左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一電機，第一電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪，凸輪位于滾輪的下方，凸輪與滾輪接觸配合，底座頂部左側焊接有第四支桿，第四支桿位于支架的右方，第四支桿上端通過螺栓連接的方式連接有第二碾碎箱，第二碾碎箱右壁中部開有第四小孔，第二碾碎箱底部右側開有第二小孔，第二碾碎箱內左壁設有第二彈簧，第二彈簧的一端通過掛鉤的方式與第二碾碎箱內左壁連接，第二彈簧的另一端通過掛鉤的方式連接有第二壓塊，底座頂部左側通過螺栓連接的方式連接有收集框，收集框位于第二小孔的下方，底座頂部右側焊接有第三支桿和第二支桿，第三支桿位于第二支桿的左方，第三支桿上端通過螺栓連接的方式連接有第一碾碎箱，第一碾碎箱右壁中部開有第一小孔，第一碾碎箱底部左側開有第三小孔，第三小孔位于第二碾碎箱的右上方，第一碾碎箱內左壁設有第一彈簧，第一彈簧的一端通過掛鉤的方式與第一碾碎箱內左壁連接，第一彈簧的另一端通過掛鉤的方式連接有第一壓塊，第一拉繩穿過第一小孔，第一拉繩的末端通過掛鉤的方式與第一壓塊連接，第二支桿上端通過螺栓連接的方式連接有軸承座，軸承座內的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉軸，第二轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪和大皮帶輪，第二繞線輪位于大皮帶輪的后側，第二繞線輪上繞有第二拉繩，第二拉繩穿過第四小孔，第二拉繩的末端通過掛鉤的方式與第二壓塊連接，大皮帶輪位于小皮帶輪的正下方，大皮帶輪與小皮帶輪之間繞有平皮帶。

優選地，還包括有鐵片和電磁鐵，擋板右端焊接有鐵片，飼料箱內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵，電磁鐵位于鐵片的正右方，電磁鐵和鐵片的立體形狀均為長方體形。

優選地，還包括有鋸齒，第一壓塊的左側與第二壓塊的右側均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒，鋸齒的材質為不銹鋼，第一壓塊上的鋸齒和第二壓塊上的鋸齒大小相同。

優選地，支架的材質為Q235鋼。

優選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。