[發明專利]一種FDM式3D打印成品拋光機器人

有效

• 申請號: 201710074819.6
• 申請日: 2017-02-12
• 公開（公告）號: CN106827544B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 馮增瑞
• 申請（專利權）人: 戚明海
• 主分類號: B29C64/379
• 分類號: B29C64/379;B33Y30/00;C08J7/00;C08J7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種FDM式3D打印成品拋光機器人，其特點在于能對打印的成品進行任意位置的噴淋拋光作業，對打印成品的重點部位實現重點拋光。采用旋轉平臺的四點獨立的任意支撐，能夠夾持任意的打印成品。利用球形容器的等半徑原理，采用磁石控制內部噴嘴移動，能夠保證內部拋光劑的隔絕，保護環境和人員安全，附有噴水清洗結構，能夠對拋光的成品進行清洗，去除殘留拋光劑。本發明能夠適應微壓力的內部操作環境，能夠加快拋光效率。

技術領域

本發明涉及一種FDM式3D打印成品拋光機器人，屬于FDM式3D打印成品拋光設備設計領域。

背景技術

隨著發展，FDM式3D打印機的應用越來越普遍，其在普通家庭也越來越常見。因為FDM時的熔融堆積制造的成型原理，現在其不可避免的存在著表面粗糙的弊病，所以針對FDM式的3D打印成品拋光應運而生。由于FDM式使用的材料多數為ABS或PLA，所以人們多采用有機溶劑短時間浸泡打印成品來進行表面拋光，但是這種拋光劑有毒，對環境和人體危害，而且浸泡時間不容易掌握，容易造成拋光過渡而腐蝕掉打印成品。

在后來，人們發明了蒸汽拋光設備，主要是將拋光劑轉換為蒸汽態，然后通過蒸汽蝕刻作用進行表面拋光，這種方案無疑是一個進步，但是還存在以下不足：打印成品多種多樣，對其夾持往往考慮不足，造成有大面積的表面蒸汽不能接觸，無法拋光；打印成品各個地方需要的拋光程度不盡相同，有的需要深度拋光，有的需要淺表拋光甚至不需要拋光，蒸汽拋光只能全面的一個程度的拋光；拋光劑的蒸汽態揮發性更強，稍有不慎，與環境作用后危害更大，甚至能加速成為毒氣。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種新型的拋光機器人，旨在改善上述弊病，并節約制造成本。

故此，本發明的內容為：一種FDM式3D打印成品拋光機器人，包括球碗座、球碗罩、伺服電機、小齒輪、基座、噴嘴、拋光劑接口、清洗水接口、內部滑臺、外部滑臺、內部鐵芯、強力磁石、滑球、拋光劑供給口、清洗水供給口、大齒輪、轉臺、滑動座、滑塊、球夾座、旋緊螺母、滾球、彈簧、支撐柱，所述的球碗罩通過轉軸轉動安裝在球碗座上，保證能扣合在球碗座上，并能通過球碗座的插銷鎖住球碗罩，基座固定安裝在球碗座的內部，伺服電機固定安裝在基座上，小齒輪固定安裝在伺服電機的轉軸上；噴嘴上面固定安裝有拋光劑接口和清洗水接口，噴嘴安裝在內部滑臺的孔位中，四個滑球滾動安裝在內部滑臺的四個球座中，內部鐵芯固定安裝在內部滑臺上，另外四個滑球滾動安裝在外部滑臺的四個球座中，強力磁石固定安裝在外部滑臺上，然后內部滑臺與外部滑臺通過上述各自安裝好的內部鐵芯和強力磁石的磁力作用分置與球碗座的內外側，保證通過磁力作用，外部滑臺能夠帶動內部滑臺同步運動；在球碗座的底部設有拋光劑供給口和清洗水供給口，然后通過軟管使拋光劑供給口與拋光劑接口接通，清洗水供給口與清洗水接口接通，保證內部液體正常流動；轉臺的下部對應軸段上固定安裝有大齒輪，轉臺上部的兩條長導軌上滑動安裝有滑動座，滑動座上滑動安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有球夾座，旋緊螺母旋裝在球夾座的螺紋上，滾球滾夾在球夾座的內部，球夾座設置有坡型面，保證在旋緊螺母的旋轉作用下，能夠實現球夾座對滾球的夾緊或松卸，滾球上滑動安裝有一個支撐柱，在滾球和支撐柱之間，設有一個彈簧套裝在支撐柱上；轉臺轉動安裝在基座對應的軸孔中，并確保大齒輪與小齒輪嚙合，保證在伺服電機的驅動下，轉臺能夠旋轉運動。

進一步的，為了排泄廢液的方便，所述的球碗座的底部設置有廢液排泄口。

進一步的，為了實現對各種樣式打印成品的夾持，所述的滑動座、滑塊、球夾座、旋緊螺母、滾球、彈簧及支撐柱按照上述安裝關系總過設有四組，并且各組之間相對獨立。

進一步的，為實現對伺服電機的控制，所述的球碗座內部另外通有伺服電機的控制線路。

進一步的，為實現觀察的需要，所述的球碗罩為透明材質。