[發明專利]一種FDM式3D打印成品拋光機器人

有效

• 申請號: 201710074819.6
• 申請日: 2017-02-12
• 公開（公告）號: CN106827544B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 馮增瑞
• 申請（專利權）人: 戚明海
• 主分類號: B29C64/379
• 分類號: B29C64/379;B33Y30/00;C08J7/00;C08J7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種FDM式3D打印成品拋光機器人，包括球碗座（1）、球碗罩（2）、伺服電機（3）、小齒輪（4）、基座（5）、噴嘴（6）、拋光劑接口（7）、清洗水接口（8）、內部滑臺（9）、外部滑臺（10）、內部鐵芯（11）、強力磁石（12）、滑球（13）、拋光劑供給口（14）、清洗水供給口（15）、大齒輪（16）、轉臺（17）、滑動座（18）、滑塊（19）、球夾座（20）、旋緊螺母（21）、滾球（22）、彈簧（23）、支撐柱（24），其特征在于：所述的球碗罩（2）通過轉軸轉動安裝在球碗座（1）上，保證能扣合在球碗座（1）上，并能通過球碗座（1）的插銷鎖住球碗罩（2），基座（5）固定安裝在球碗座（1）的內部，伺服電機（3）固定安裝在基座（5）上，小齒輪（4）固定安裝在伺服電機（3）的轉軸上；噴嘴（6）上面固定安裝有拋光劑接口（7）和清洗水接口（8），噴嘴（6）安裝在內部滑臺（9）的孔位中，四個滑球（13）滾動安裝在內部滑臺（9）的四個球座中，內部鐵芯（11 ）固定安裝在內部滑臺（9）上，另外四個滑球（13）滾動安裝在外部滑臺（10）的四個球座中，強力磁石（12）固定安裝在外部滑臺（10）上，然后內部滑臺（9）與外部滑臺（10）通過上述各自安裝好的內部鐵芯（11）和強力磁石（12）的磁力作用分置與球碗座（1）的內外側，保證通過磁力作用，外部滑臺（10）能夠帶動內部滑臺（9）同步運動；在球碗座（1）的底部設有拋光劑供給口（14）和清洗水供給口（15），然后通過軟管使拋光劑供給口（14）與拋光劑接口（7）接通，清洗水供給口（15）與清洗水接口（8）接通，保證內部液體正常流動；轉臺（17）的下部對應軸段上固定安裝有大齒輪（16），轉臺（17）上部的兩條長導軌上滑動安裝有滑動座（18），滑動座（18）上滑動安裝有滑塊（19），滑塊（19）上固定安裝有球夾座（20），旋緊螺母（21）旋裝在球夾座（20）的螺紋上，滾球（22）滾夾在球夾座（20）的內部，球夾座（20）設置有坡型面，保證在旋緊螺母（21）的旋轉作用下，能夠實現球夾座（20）對滾球（22）的夾緊或松卸，滾球（22）上滑動安裝有一個支撐柱（24），在滾球（22）和支撐柱（24）之間，設有一個彈簧（23）套裝在支撐柱（24）上；轉臺（17）轉動安裝在基座（5）對應的軸孔中，并確保大齒輪（16）與小齒輪（4）嚙合，保證在伺服電機（3）的驅動下，轉臺（17）能夠旋轉運動；所述的滑動座（18）、滑塊（19）、球夾座（20）、旋緊螺母（21）、滾球（22）、彈簧（23）及支撐柱（24）按照上述安裝關系總共設有四組，并且各組之間相對獨立。

2.如權利要求1所述的一種FDM式3D打印成品拋光機器人，其特征在于：所述的球碗座（1）的底部設置有廢液排泄口。

3.如權利要求1所述的一種FDM式3D打印成品拋光機器人，其特征在于：所述的球碗座（1）內部另外通有伺服電機（3）的控制線路。

4.如權利要求1所述的一種FDM式3D打印成品拋光機器人，其特征在于：所述的球碗罩（2）為透明材質。