[發明專利]充氣式機器人的自充氣管理方法及裝置

在審

• 申請號: 201710074606.3
• 申請日: 2017-02-11
• 公開（公告）號: CN108427444A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 楊挺;賀玉飛;楊濤;王紅
• 申請（專利權）人: 北京時代沃林科技發展有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了充氣式機器人的自充氣管理方法及裝置，所述方法包括：用戶可通過智能終端或其它方式啟動機器人內部自帶的電動泵為機器人充氣；充氣過程中機器人內壓力值達到預先設定閾值時，則自動停止充氣。本公開可以使得在機器人處于未使用狀態時，便于折疊收納，有利于使用者在不同作業場所間快速、便捷地移動轉場，極大提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人和智能硬件領域，具體地，設計一種充氣式機器人的自充氣管理方法及裝置。

背景技術

近年來應用于會展、商超的移動機器人越來越多，但其在不同展會之間的可遷移性較差，如果能夠設計成方便充氣、泄氣，并且具備更易于生產、更換和低成本的外在表現形式，將有利于參展人員便捷移動機器人。同時，也使得創意及展會設計人員可以就不同主題的展示現場，可以有針對性地進行快捷、特色鮮明的外形創意設計。

此外，當前的塑料或金屬等硬外殼機器人在與人過程中，在可能涉及到的肢體接觸方面，其帶來的交互體驗也比較差，如果能使其具有略為柔軟并可能有溫度的表面，以握手為例，如果其能體驗到交互者不同的握力并予以恰當的回饋，相信必能極大改善人機交互體驗。

目前的技術尚無法提供體驗良好的解決方案。

發明內容

鑒于上述問題，本公開提供了一種充氣式機器人的自充氣管理方法及裝置，基于本公開將可以通過智能終端或直接的語音控制，完成充氣式機器人的自動充氣和泄氣過程。

所述方法包括：

通過藍牙與機器人建立連接；

通過所述連接獲取機器人的充氣狀態信息；

根據所述機器人的充氣狀態信息對其進行管理。

可選地，其特征在于，所述方法還包括：

監控是否有充氣或泄氣速度調整事件；

當監控到有充氣或泄氣速度調整事件時，將接收到的充氣或泄氣速度調整值通過所述連接發送至機器人。

可選地，其特征在于，所述方法還包括：

監控是否有充氣或泄氣壓力閾值調整事件；

當監控到有充氣或泄氣壓力閥值調整事件時，將接收到的充氣或泄氣壓力閾值調整值通過所述連接發送至機器人。

可選地，其特征在于，所述方法還包括：

監控是否有多階段安全壓力值調整事件；

當監控到有多階段安全壓力值調整事件時，將接收到的多階段安全壓力調整值通過所述連接發送至機器人。

可選地，其特征在于，所述方法還包括：

監控是否有自動補氣壓力值調整事件；

當監控到有自動補氣壓力值調整事件時，將接收到的自動補氣壓力調整值通過所述連接發送至機器人。

可選地，其特征在于，所述方法還包括：

監控是否有充氣或泄氣的開始和停止命令控制事件；

當監控到有充氣或泄氣的開始和停止命令控制事件時，將接收到的充氣或泄氣的開始或停止控制命令通過所述連接發送至機器人。

可選地，其特征在于，所述通過藍牙與機器人建立連接，包括：

通過藍牙查找機器人；