[發明專利]充氣式機器人的自充氣管理方法及裝置

在審

• 申請號: 201710074606.3
• 申請日: 2017-02-11
• 公開（公告）號: CN108427444A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 楊挺;賀玉飛;楊濤;王紅
• 申請（專利權）人: 北京時代沃林科技發展有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種充氣式機器人的自充氣管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通過藍牙與機器人建立連接；

通過所述連接獲取機器人的充氣狀態信息；

根據所述機器人的充氣狀態信息對其進行管理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

監控是否有充氣或泄氣速度調整事件,當監控到有充氣或泄氣速度調整事件時，將接收到的充氣或泄氣速度調整值通過所述連接發送至機器人;

監控是否有充氣或泄氣壓力閾值調整事件,當監控到有充氣或泄氣壓力閥值調整事件時，將接收到的充氣或泄氣壓力閾值調整值通過所述連接發送至機器人;

監控是否有多階段獨立安全壓力值調整事件,當監控到有多階段獨立安全壓力值調整事件時，將接收到的多階段獨立安全壓力調整值通過所述連接發送至機器人;

監控是否有自動補氣壓力值調整事件,當監控到有自動補氣壓力值調整事件時，將接收到的自動補氣壓力調整值通過所述連接發送至機器人；

監控是否有充氣或泄氣的開始和停止命令控制事件，當監控到有充氣或泄氣的開始和停止命令控制事件時，將接收到的充氣或泄氣的開始或停止控制命令通過所述連接發送至機器人；

監控是否有遙控充氣和泄氣觸發事件，若監控到遙控充氣和泄氣觸發事件，則啟動充氣和泄氣遙控功能，接收用戶輸入的對充氣和泄氣作業狀態選擇、充氣和泄氣閾值、多階段安全壓力值及充氣和泄氣速度的設定信息，將所述設定信息發送至機器人，以遙控機器人的充氣和泄氣。

3.根據權利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述通過藍牙與機器人建立連接，包括：

通過藍牙查找機器人，對查找到的機器人進行藍牙配對，建立連接；

當查找到的機器人的數量多于一個時，接收用戶針對機器人的選擇指令，根據用戶選擇指令連接用戶所選的機器人；

所述通過所述連接獲取機器人的充氣狀態信息并對其進行管理，包括：

通過所述連接接收機器人周期發送機器人的充氣狀態信息，或者，周期向機器人發送充氣狀態獲取指令，并接收所述機器人根據所述充氣狀態獲取指令返回的充氣狀態信息；

將充氣狀態信息在管理界面中進行顯示，和/或，監控充氣狀態信息，當所述充氣狀態信息達到對應的充氣狀態閾值時，則報警；

此處所述將充氣狀態信息在管理界面中進行顯示包括：

將機器人當前處于正在充氣狀態或處于正在泄氣狀態的具體狀態類別在管理界面中進行顯示；和/或

將機器人的充氣或泄氣速度在管理界面中進行顯示；和 / 或

將機器人設定多階段安全壓力值在管理界面中進行顯示；和 / 或

將機器人內部壓力值在管理界面中進行顯示；和 / 或

將機器人設定的充氣和泄氣閾值在管理界面中進行顯示；

當所述充氣狀態信息包括充氣或泄氣速度、內部壓力值、充氣和泄氣閾值，以及正處于充氣狀態或泄氣狀態的具體狀態類別時，根據所述信息計算剩余充氣或泄氣時間；

在管理界面中顯示所述剩余充氣或泄氣時間；

此處所述當所述充氣狀態信息達到對應的狀態閾值時，則報警，包括：

當機器人內部壓力值高于獨立設定的為多個階段不同安全壓力值時，則報警；和/或

當機器人存在漏氣時，則報警。