[發明專利]一種水空兩棲飛行器雙穩態機翼

有效

• 申請號: 201710074308.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106827991B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 劉彥菊;管清華;杜林喆;孫健;曹鵬宇;冷勁松
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00;B60F5/02;B64C3/36;B64C3/44
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種水空兩棲飛行器雙穩態機翼，其特征在于：它包括機翼翼肋(1)和雙穩態結構；機翼翼肋(1)的縱剖面采用NACA超臨界機翼翼型，所述機翼翼肋(1)的前緣和后緣之間連接有彈性桿(3)；所述雙穩態結構包括四邊形連桿機構(2-1)和兩個氣動肌肉驅動器(2-2)；四邊形連桿機構(2-1)相對的兩角之間安裝有一個氣動肌肉驅動器(2-2)，四邊形連桿機構(2-1)的一個頂點安裝在機翼翼肋(1)上，四邊形連桿機構(2-1)的與所述一個頂點相對的另一個頂點安裝在彈性桿(3)上，兩個氣動肌肉驅動器(2-2)位于同一個豎直平面內并相垂直布置；

四邊形連桿機構(2-1)的四個連桿中位于豎直布置的氣動肌肉驅動器(2-2)的一側面的兩個連桿長度相等，而位于豎直布置的氣動肌肉驅動器(2-2)的另一側面的兩個連桿長度相等；

采用氣動肌肉驅動器驅動的雙穩態結構，以實現低速機翼形態和超臨界機翼形態切換，達到雙穩態運行，當水平方向的氣動肌肉驅動器(2-2)收縮時四邊形連桿機構輸出推力使低速翼型轉換為超臨界翼型，當垂直方向氣動肌肉驅動器(2-2)收縮時四邊形連桿機構輸出拉力使超臨界翼型轉換為低速翼型；

所述一種水空兩棲飛行器雙穩態機翼還包括一號后緣氣動肌肉驅動器(4-1)和二號后緣氣動肌肉驅動器(4-2)；所述機翼翼肋(1)的后緣上安裝有一號后緣氣動肌肉驅動器(4-1)和二號后緣氣動肌肉驅動器(4-2)，所述二號后緣氣動肌肉驅動器(4-2)布置在所述一號后緣氣動肌肉驅動器(4-1)的下方且二者呈V形布置。

2.根據權利要求1所述一種水空兩棲飛行器雙穩態機翼，其特征在于：四邊形連桿機構(2-1)為菱形連桿機構。

3.根據權利要求2所述一種水空兩棲飛行器雙穩態機翼，其特征在于：機翼翼肋(1)的翼型的最大彎度所在的位置占弦長范圍的35％。