[發(fā)明專利]一種強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710074073.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106703003B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸振峰;龍東文;黃峰;黃林敏;王啟龍;章偉達;韓高青;薛有民
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州杭重工程機械有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農(nóng)

本申請涉及一種強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法，其特征是設(shè)置有控制器、顯示終端、銷軸傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、水平傳感器，強夯機臂架上段的主滑輪軸上安裝有銷軸傳感器，銷軸傳感器與強夯機吊鉤連接；強夯機臂架下段安裝有傾角傳感器；顯示終端、控制器、水平傳感器均安裝在強夯機平臺上；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在強夯機主卷揚上；控制器與顯示終端、銷軸傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、水平傳感器均連接。本申請還包括所述強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法。本申請結(jié)構(gòu)簡潔，使用方便，能自動檢測強夯機的施工數(shù)據(jù)，提高了工作效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法，主要應(yīng)用在強夯機上。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段國內(nèi)的強夯機還沒有將智能測量系統(tǒng)成熟的應(yīng)用到強夯機實際工況中，特別是夯擊錘數(shù)、夯擊坑數(shù)、夯擊深度都采用人工測量計數(shù)。在惡劣的工況環(huán)境下給人為測量帶來了較大難度，同時也降低了測量的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便效果好的強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法。

本申請解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：該強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是設(shè)置有控制器、顯示終端、銷軸傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、水平傳感器，強夯機臂架上段的主滑輪軸上安裝有銷軸傳感器，銷軸傳感器與強夯機吊鉤連接；強夯機臂架下段安裝有傾角傳感器；顯示終端、控制器、水平傳感器均安裝在強夯機平臺上；旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在強夯機主卷揚上；控制器與顯示終端、銷軸傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、水平傳感器均連接，負責(zé)各個數(shù)據(jù)信號的采集、處理、分析、運算，從而有效控制系統(tǒng)的正常運行。

本申請解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還包括：上述強夯機智能測量監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征是包括以下步驟：

1）、初始化；

2）控制器檢測銷軸傳感器初始值（未提起夯錘時的讀數(shù)）；

3）強夯機將夯錘提起；

4）控制器通過銷軸傳感器測出夯錘的重量并送顯示終端，其中夯錘的重量=夯錘提起時銷軸傳感器讀數(shù)-夯錘未提起時銷軸傳感器讀數(shù)；

5）控制器控制強夯機重復(fù)工作并統(tǒng)計夯擊錘數(shù)、夯擊坑數(shù)、夯擊深度，所述夯擊錘數(shù)通過起錘和脫鉤時的銷軸傳感器不同重量信號且旋轉(zhuǎn)編碼器動作來統(tǒng)計；所述夯擊坑數(shù)通過控制器上的調(diào)平按鈕按下一次且最后兩擊的夯擊沉降量達到設(shè)定值、每一個坑的夯擊錘數(shù)不小于設(shè)定值來統(tǒng)計，其中夯擊沉降量是指某次夯擊后與夯擊前夯擊深度的差值；所述夯擊深度采用下式計算：

式中的△a為旋轉(zhuǎn)編碼器的差值，b為旋轉(zhuǎn)編碼器單圈精度值，Z為旋轉(zhuǎn)編碼器與主卷揚齒輪比，D為主卷揚卷筒直徑，x為吊鉤鋼絲繩倍率；

6）控制器將夯擊錘數(shù)、夯擊坑數(shù)、夯擊深度最新數(shù)據(jù)送顯示終端，若工作完成則進行工作結(jié)束時的動作并關(guān)機，否則轉(zhuǎn)第5）步驟；

7）任何時候出現(xiàn)臂架超過一定角度（傾角傳感器達到設(shè)定值）時，控制器自動禁止臂架起升動作，任何時候整機傾斜超過一定角度（水平傳感器達到設(shè)定值）時，控制器禁止夯錘提升動作，等待操作者解除上述狀態(tài)后繼續(xù)工作或者結(jié)束工作并關(guān)機。

本申請所述初始化包括操作者設(shè)定初始參數(shù)，所述初始參數(shù)包括傾角傳感器設(shè)定值、水平傳感器設(shè)定值、夯擊沉降量設(shè)定值、夯擊錘數(shù)設(shè)定值、旋轉(zhuǎn)編碼器單圈精度值、旋轉(zhuǎn)編碼器與主卷揚齒輪比、主卷揚卷筒直徑、吊鉤鋼絲繩倍率，若操作者不設(shè)置參數(shù)即默認采用系統(tǒng)初始值，系統(tǒng)初始值根據(jù)最常用的工況條件在控制器的控制程序中預(yù)先設(shè)置好了。調(diào)平按鈕按一次，控制器將顯示終端和控制程序中的夯擊錘數(shù)、夯擊深度清零，重新開始計數(shù)。