[發明專利]一種強夯機智能測量監控系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710074073.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106703003B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陸振峰;龍東文;黃峰;黃林敏;王啟龍;章偉達;韓高青;薛有民
• 申請（專利權）人: 杭州杭重工程機械有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳農

1.一種強夯機智能測量監控系統的控制方法，強夯機智能測量監控系統設置有控制器、顯示終端、銷軸傳感器、旋轉編碼器、傾角傳感器、水平傳感器，強夯機臂架上段的主滑輪軸上安裝有銷軸傳感器，銷軸傳感器與強夯機吊鉤連接；強夯機臂架下段安裝有傾角傳感器；顯示終端、控制器、水平傳感器均安裝在強夯機平臺上；旋轉編碼器安裝在強夯機主卷揚上，旋轉編碼器通過大小齒輪嚙合傳動檢測主卷揚的轉動圈數；控制器與顯示終端、銷軸傳感器、旋轉編碼器、傾角傳感器、水平傳感器均連接，其特征是包括以下步驟：

1）、初始化；

2）控制器檢測銷軸傳感器初始值；

3）強夯機將夯錘提起；

4）控制器通過銷軸傳感器測出夯錘的重量并送顯示終端，其中夯錘的重量=夯錘提起時銷軸傳感器讀數-夯錘未提起時銷軸傳感器讀數；

5）控制器控制強夯機重復工作并統計夯擊錘數、夯擊坑數、夯擊深度，所述夯擊錘數通過起錘和脫鉤時的銷軸傳感器不同重量信號且旋轉編碼器動作來統計；所述夯擊坑數通過控制器上的調平按鈕按下一次且最后兩擊的夯擊沉降量達到設定值、每一個坑的夯擊錘數不小于設定值來統計，其中夯擊沉降量是指某次夯擊后與夯擊前夯擊深度的差值；所述夯擊深度采用下式計算：

式中的△a為旋轉編碼器的差值，b為旋轉編碼器單圈精度值，Z為旋轉編碼器與主卷揚齒輪比，D為主卷揚卷筒直徑，x為吊鉤鋼絲繩倍率；

6）控制器將夯擊錘數、夯擊坑數、夯擊深度最新數據送顯示終端，若工作完成則結束工作并關機，否則轉第5）步驟；

7）任何時候出現臂架超過一定角度時，控制器自動禁止臂架起升動作，任何時候整機傾斜超過一定角度時，控制器禁止夯錘提升動作，等待操作者解除上述狀態后繼續工作或者結束工作并關機。