[發(fā)明專利]一種自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710074016.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN106889199A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高樹滿;高樹聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市洛克機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A23C20/02
• 分類號(hào): A23C20/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 李莎,李弘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及豆制品制作機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)。

背景技術(shù)

豆腐含有很高的蛋白質(zhì)，較低的脂肪及鐵、鈣等10多種有益于人體健康的礦物元素和多種維生素。而且豆腐具有“寬中益氣、和脾胃、消脹滿、消熱散血、下大腸濁氣”等藥用保健價(jià)值。由于豆腐因其豐富的營養(yǎng)價(jià)值，且適合煎、炸、蒸、炒、燉多種燒法，成為百姓家常最喜愛的食品之一。

現(xiàn)有技術(shù)中，豆腐的制作通常包括以下步驟，先將豆?jié){進(jìn)行點(diǎn)漿后形成豆腦，再把豆腦倒入型箱進(jìn)行壓榨，最終形成豆腐塊。但是目前豆腐壓榨基本都是單套型箱進(jìn)行單獨(dú)連續(xù)壓榨，這種單獨(dú)連續(xù)壓榨機(jī)占地面積大產(chǎn)量小，浪費(fèi)空間。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種多套型箱同時(shí)壓榨的步進(jìn)式壓榨機(jī)。

基于上述目的本發(fā)明提供的一種自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)，包括：型箱疊摞機(jī)構(gòu)、步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)和型箱拆摞機(jī)構(gòu)；

所述型箱疊摞機(jī)構(gòu)包括疊摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架，所述疊摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，所述疊摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架的頂部設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架的頂部，所述升降氣缸的活動(dòng)端通過浮動(dòng)接頭連接有U型機(jī)械臂，所述U型機(jī)械臂的兩臂上通過滾輪支架設(shè)置有滾輪，所述滾輪中間有環(huán)形溝槽，所述滾輪通過所述環(huán)形溝槽卡接在所述疊摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架上，所述U型機(jī)械臂的端部通過扭矩彈簧設(shè)置有機(jī)械手；

所述步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)主機(jī)架，所述步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)主機(jī)架頂部排布有壓榨機(jī)，所述步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)主機(jī)架沿水平方向設(shè)置有橫梁，所述步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)主機(jī)架底部設(shè)置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動(dòng)型箱在所述橫梁上移動(dòng)，并通過所述壓榨機(jī)對(duì)型箱進(jìn)行壓榨；

所述型箱拆摞機(jī)構(gòu)用于對(duì)壓榨后的型箱進(jìn)行拆摞。

進(jìn)一步的，所述步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)包括型箱抬起橫梁、帶有限位導(dǎo)軌的升降縱梁、升降氣缸、行走氣缸和壓榨機(jī)，所述升降氣缸與所述升降縱梁的一端固定連接，所述升降縱梁的另一端設(shè)置有滑輪，所述型箱抬起橫梁設(shè)置在滑輪上，所述行走氣缸平行所述型箱抬起橫梁設(shè)置，通過行走支臂與所述型箱抬起橫梁固定連接，所述壓榨機(jī)排布在所述步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步的，所述型箱拆摞機(jī)構(gòu)包括型箱拆摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架，在所述型箱拆摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架的頂部沿豎直方向設(shè)置有拆摞氣缸，所述拆摞氣缸的一端固定在所述型箱拆摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架的橫梁上，所述拆摞氣缸的另一端與水平設(shè)置的機(jī)械手框架連接，所述機(jī)械手框架上設(shè)置有杠桿機(jī)械手，所述機(jī)械手框架通過帶有限位槽的滾輪與所述型箱拆摞機(jī)構(gòu)主機(jī)架卡接。

進(jìn)一步的，所述壓榨機(jī)包括壓榨氣缸和壓盤，所述壓盤設(shè)置在所述壓榨氣缸的活動(dòng)端，所述壓盤的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿，所述壓榨氣缸的缸身的一端設(shè)置有氣缸底座，所述氣缸底座上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿的位置處設(shè)置有導(dǎo)桿套，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)桿套。

進(jìn)一步的，所述壓榨機(jī)帶有壓盤的一端設(shè)置有保護(hù)罩。

進(jìn)一步的，所述行走氣缸通過推進(jìn)橫梁與所述行走支臂連接，所述推進(jìn)橫梁的兩端分別與所述行走支臂卡接。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)，包括：型箱疊摞機(jī)構(gòu)、步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)和型箱拆摞機(jī)構(gòu)。型箱疊摞機(jī)構(gòu)將每套型箱摞起后輸送至步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)，步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)對(duì)成摞的型箱進(jìn)行步進(jìn)壓榨后，將成摞的型箱輸送至型箱拆摞機(jī)構(gòu)中，完成對(duì)壓榨后的型箱的拆摞。本發(fā)明的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)克服了單獨(dú)連續(xù)壓榨機(jī)占地面積大產(chǎn)量小，浪費(fèi)空間的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多套型箱同時(shí)壓榨。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)的型箱疊摞機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)的步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)的型箱拆摞機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)的步進(jìn)壓榨機(jī)構(gòu)的壓榨機(jī)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)疊拆摞步進(jìn)壓榨機(jī)的行走氣缸示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。