[發明專利]一種自動疊拆摞步進壓榨機

在審

• 申請號: 201710074016.0
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106889199A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 高樹滿;高樹聰
• 申請（專利權）人: 北京市洛克機械有限責任公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 李莎,李弘

1.一種自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，包括：型箱疊摞機構、步進壓榨機構和型箱拆摞機構；

所述型箱疊摞機構包括疊摞機構主機架，所述疊摞機構主機架兩側設置有防護罩，所述疊摞機構主機架的頂部設置有升降氣缸，所述升降氣缸的底座固定在所述疊摞機構主機架的頂部，所述升降氣缸的活動端通過浮動接頭連接有U型機械臂，所述U型機械臂的兩臂上通過滾輪支架設置有滾輪，所述滾輪中間有環形溝槽，所述滾輪通過所述環形溝槽卡接在所述疊摞機構主機架上，所述U型機械臂的端部通過扭矩彈簧設置有機械手；

所述步進壓榨機構包括步進壓榨機構主機架，所述步進壓榨機構主機架頂部排布有壓榨機，所述步進壓榨機構主機架沿水平方向設置有橫梁，所述步進壓榨機構主機架底部設置有行走氣缸，通過所述行走氣缸帶動型箱在所述橫梁上移動，并通過所述壓榨機對型箱進行壓榨；

所述型箱拆摞機構用于對壓榨后的型箱進行拆摞。

2.根據權利要求1所述的自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，所述步進壓榨機構包括型箱抬起橫梁、帶有限位導軌的升降縱梁、升降氣缸、行走氣缸和壓榨機，所述升降氣缸與所述升降縱梁的一端固定連接，所述升降縱梁的另一端設置有滑輪，所述型箱抬起橫梁設置在滑輪上，所述行走氣缸平行所述型箱抬起橫梁設置，通過行走支臂與所述型箱抬起橫梁固定連接，所述壓榨機排布在所述步進壓榨機構的上方。

3.根據權利要求1所述的自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，所述型箱拆摞機構包括型箱拆摞機構主機架，在所述型箱拆摞機構主機架的頂部沿豎直方向設置有拆摞氣缸，所述拆摞氣缸的一端固定在所述型箱拆摞機構主機架的橫梁上，所述拆摞氣缸的另一端與水平設置的機械手框架連接，所述機械手框架上設置有杠桿機械手，所述機械手框架通過帶有限位槽的滾輪與所述型箱拆摞機構主機架卡接。

4.根據權利要求1所述的自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，所述壓榨機包括壓榨氣缸和壓盤，所述壓盤設置在所述壓榨氣缸的活動端，所述壓盤的一側設置有導桿，所述壓榨氣缸的缸身的一端設置有氣缸底座，所述氣缸底座上對應所述導桿的位置處設置有導桿套，所述導桿穿過所述導桿套。

5.根據權利要求4所述的自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，所述壓榨機帶有壓盤的一端設置有保護罩。

6.根據權利要求2所述的自動疊拆摞步進壓榨機，其特征在于，所述行走氣缸通過推進橫梁與所述行走支臂連接，所述推進橫梁的兩端分別與所述行走支臂卡接。