[發明專利]一種基于無人機集群的放牧系統

在審

• 申請號: 201710073924.8
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106647811A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體地說，本發明涉及一種基于無人機集群的放牧系統。

背景技術

當前有一些牧民使用遙控器對無人機控制進行牧羊作業，或獨機式牧羊犬系統。

目前的主要問題是:

1、單獨的無人機進行牧羊作業時，因只能在畜牧群的一面進行驅趕，不能很好的將畜牧群趕往需要的方向。

2、當有畜牧逃走或者遺失時，如若無人機去驅趕逃走的畜牧回來，那羊群將處于無人看管的狀態，容易出現問題；而若不去驅趕回畜牧，那將造成損失。

發明內容

本發明提供一種基于無人機集群的放牧系統，已解決上述所存在的不足。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種基于無人機集群的放牧系統，包括地面站和無人機集群系統，所述地面站中設有航線規劃系統和無人機控制系統，所述無人機控制系統與無人機集群系統通訊連接，所述無人機集群系統由若干組飛控系統組成，所述任意一組飛控系統均由若干無人機本體組成，所述飛控系統與無人機本體內的動力裝置電性連接，所述無人機本體上設有監控裝置和音響，所述音響與無人機控制系統通訊連接。

優選的，所述無人機控制系統中設有自動識別系統，所述自動識別系統分別與監控裝置通和航線規劃系統通訊連接。

優選的，所述飛控系統中設有避障系統和自動起降系統。

優選的，所述無人機本體上設有GPS定位器，所述GPS定位器與無人機控制系統通訊連接。

優選的，所述音響中收錄有猛獸嚎叫錄音。

本發明利用“圍三缺一”的原理及牧群對猛獸的聲音的恐懼對牧群進行驅趕，有效的將牧群控制在了規劃好的路線上行至目的地；當有畜牧單獨脫離牧群，無人機集群中的部分成員對其驅趕回路線上時，牧群還處于剩下成員的監控之中，使牧群不脫離監控；同時由于采用了集群控制、航線規劃及自主起飛等自主技術，簡化了對無人機的操作流程，提高了牧民對牲畜放養的管理效率。

附圖說明

圖1是本發明所述的一種基于無人機集群的放牧系統的原理框圖；

圖2是本發明所述的一種基于無人機集群的放牧系統的實施原理圖；

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1和圖2所示，一種基于無人機集群的放牧系統，包括地面站和無人機集群系統，所述地面站中設有航線規劃系統和無人機控制系統，所述無人機控制系統與無人機集群系統通訊連接，所述無人機集群系統由若干組飛控系統組成，所述任意一組飛控系統均由若干無人機本體組成，所述飛控系統與無人機本體內的動力裝置電性連接，所述無人機本體上設有監控裝置和音響，所述音響與無人機控制系統通訊連接。

在本實施例中，所述無人機控制系統中設有自動識別系統，所述自動識別系統分別與監控裝置通和航線規劃系統通訊連接。

在本實施例中，所述飛控系統中設有避障系統和自動起降系統。

在本實施例中，所述無人機本體上設有GPS定位器，所述GPS定位器與無人機控制系統通訊連接。

在本實施例中，所述音響中收錄有猛獸嚎叫錄音。

本發明的有益效果：本發明利用“圍三缺一”的原理及牧群對猛獸的聲音的恐懼對牧群進行驅趕，有效的將牧群控制在了規劃好的路線上行至目的地；當有畜牧單獨脫離牧群，無人機集群中的部分成員對其驅趕回路線上時，牧群還處于剩下成員的監控之中，使牧群不脫離監控；同時由于采用了集群控制、航線規劃及自主起飛等自主技術，簡化了對無人機的操作流程，提高了牧民對牲畜放養的管理效率。

以上結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然，本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。