[發明專利]一種基于無人機集群的放牧系統

在審

• 申請號: 201710073924.8
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106647811A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機集群的放牧系統，其特征在于，包括地面站和無人機集群系統，所述地面站中設有航線規劃系統和無人機控制系統，所述無人機控制系統與無人機集群系統通訊連接，所述無人機集群系統由若干組飛控系統組成，所述任意一組飛控系統均由若干無人機本體組成，所述飛控系統與無人機本體內的動力裝置電性連接，所述無人機本體上設有監控裝置和音響，所述音響與無人機控制系統通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機集群的放牧系統，其特征在于：所述無人機控制系統中設有自動識別系統，所述自動識別系統分別與監控裝置通和航線規劃系統通訊連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機集群的放牧系統，其特征在于：所述飛控系統中設有避障系統和自動起降系統。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機集群的放牧系統，其特征在于：所述無人機本體上設有GPS定位器，所述GPS定位器與無人機控制系統通訊連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機集群的放牧系統，其特征在于：所述音響中收錄有猛獸嚎叫錄音。