[發(fā)明專利]應(yīng)用于環(huán)境保護的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710073568.X
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106697287B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓云豪
• 申請（專利權(quán)）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64U20/87;B64C39/02;B64U101/00
• 代理公司: 成都行之專利代理有限公司 51220
• 代理人: 馮龍

本發(fā)明公開了應(yīng)用于環(huán)境保護的無人機，包括載機平臺、碳纖板、輔助攝像頭，在碳纖板底部設(shè)有支桿，支桿上設(shè)置有第一連桿、第二連桿，在第二連桿上鉸接設(shè)置有支臂，伸縮氣缸固定在第二連桿上，伸縮氣缸輸出端與支臂鉸接，在支臂下段開有與之同軸的盲孔，沿支臂軸向在外圓周壁上開有多個活動通孔，在活動通孔側(cè)壁上鉸接設(shè)置有棘爪，盲孔內(nèi)設(shè)置有開閉氣缸，多個棘爪上端均與開閉氣缸輸出端連接，在第二連桿上固定有與棘爪相對應(yīng)的儲存桶。通過飛手的精準調(diào)控，使得無人機到達指定位置，利用多個棘爪組成的抓取部對該點位處的固體廢棄物進行拾取，在收縮氣缸帶動下，將拾取的固體廢棄物轉(zhuǎn)移至存儲桶中，繼而實現(xiàn)景區(qū)內(nèi)危險地段垃圾清理的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機飛行領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于環(huán)境保護的無人機。

背景技術(shù)

由于我國地大物博，幅員遼闊，眾多的自然風光催生了旅游業(yè)高速發(fā)展。旅游活動作為一種生態(tài)消費活動，在消費自然資源的同時，也產(chǎn)生旅游廢棄物，如廢水、廢氣、廢渣、糞便以及固體垃圾等。旅游活動對旅游區(qū)環(huán)境的影響主要在于旅游過程產(chǎn)生的垃圾對景點環(huán)境的污染以及旅游活動本身對景點自然生態(tài)平衡及旅游意境的影響；由于旅游區(qū)本身設(shè)施的不完善和游客素養(yǎng)不高，隨著旅游活動規(guī)模的擴大，景點垃圾遺棄量日益增加。旅游區(qū)內(nèi)大量垃圾隨意拋灑堆積，破壞了自然景觀，污染了景點水體，使旅游區(qū)水體富營養(yǎng)化。我國許多旅游區(qū)水體都遭到了不同程度的污染，其中相當一部分旅游水體的透明度、色度、嗅味等指標均超過國家規(guī)定的旅游水體標準，漂浮物、懸浮物、油跡污染物已經(jīng)影響游客感官，使其旅游興致降低。超過景點容納容量的超規(guī)模接待破壞了旅游區(qū)自然生態(tài)系統(tǒng)平衡，構(gòu)成自然景觀的生態(tài)系統(tǒng)對旅游活動本身存在一定的承載能力，這種承載能力由生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所確定，超過其承載能力的旅游活動將使旅游區(qū)生態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，旅游區(qū)旅游功能喪失。

總體來說，旅游廢棄物會通過多種渠道對人體健康造成危害。一是直接危害，廢棄物中含有豐富的蛋白質(zhì)、脂類和糖類化合物，在常溫情況下，微生物分解有機物過程中產(chǎn)生NH₃、H₂S以及有害的碳化氫化合物氣體，具有明顯的惡臭和毒性，直接危害人體；二是間接危害，廢棄物堆是蚊、蠅、鼠、蟲孳生的場所，垃圾滲瀝液與超市地是成蚊產(chǎn)卵、幼蟲孳生與成蚊棲息地，各類病毒以及細菌會利用蚊、蠅、鼠、蟲等作為傳播媒介，在人類生活區(qū)中快速傳播；三是附著危害，廢棄物中的危害物質(zhì)污染空氣、土壤與水體，進而以空氣、土壤、水體、食物為媒體或是載體將附著的危害物侵入人體，使人受害。然而，游客在進行旅游活動時亂認垃圾，甚至導(dǎo)致在部分景區(qū)內(nèi)的懸崖峭壁或位于高空的樹梢上均會有固體垃圾殘留，這對景區(qū)環(huán)衛(wèi)工作造成極大的困難，環(huán)衛(wèi)人員很難到達垃圾所處位置，且在清理過程中環(huán)衛(wèi)工人的人身安全無法保證，進一步地增加了景區(qū)環(huán)衛(wèi)工作的成本與風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供應(yīng)用于環(huán)境保護的無人機，以解決景區(qū)特殊地段的固體垃圾清理難度大的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

應(yīng)用于環(huán)境保護的無人機，包括載機平臺，載機平臺上設(shè)有碳纖板，輔助攝像頭固定在碳纖板上，在所述碳纖板底部設(shè)有支桿，支桿上設(shè)置有第一連桿以及第二連桿，在所述第二連桿上鉸接設(shè)置有支臂，伸縮氣缸固定在第二連桿上，且所述伸縮氣缸輸出端與支臂鉸接，在所述支臂下段開有與之同軸的盲孔，且沿所述支臂軸向在外圓周壁上開有多個與盲孔連通的活動通孔，在所述活動通孔側(cè)壁上鉸接設(shè)置有棘爪，盲孔內(nèi)設(shè)置有開閉氣缸，多個棘爪的上端端部均與所述開閉氣缸輸出端連接，在所述第二連桿上固定有與所述棘爪相對應(yīng)的儲存桶。針對現(xiàn)有技術(shù)中各景區(qū)中部分特殊地段的固體垃圾清理難度大、需要耗費的人力物力高等問題，發(fā)明人利用無人機小巧輕便等特性，通過飛手的精準調(diào)控，使得無人機到達指定位置，如陡峭的懸崖或是樹叢頂部等，利用多個棘爪組成的抓取部對該點位處的固體廢棄物進行拾取，然后在收縮氣缸帶動下，將拾取的固體廢棄物轉(zhuǎn)移至存儲桶中，繼而實現(xiàn)景區(qū)內(nèi)危險地段垃圾清理的目的，以降低人工拾取所引發(fā)安全事故的風險，同時節(jié)約景區(qū)環(huán)衛(wèi)的成本。