[發明專利]應用于環境保護的無人機

有效

• 申請號: 201710073568.X
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106697287B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64U20/87;B64C39/02;B64U101/00
• 代理公司: 成都行之專利代理有限公司 51220
• 代理人: 馮龍

1.應用于環境保護的無人機，包括載機平臺(1)，載機平臺(1)上設有碳纖板(3)，輔助攝像頭(2)固定在碳纖板(3)上，其特征在于：在所述碳纖板(3)底部設有支桿(4)，支桿(4)上設置有第一連桿(10)以及第二連桿(11)，所述第一連桿(10)與第二連桿(11)對稱設置在所述支桿(4)的兩側，在所述第二連桿(11)上鉸接設置有支臂(7)，伸縮氣缸(8)固定在第二連桿(11)上，且所述伸縮氣缸(8)輸出端與支臂(7)鉸接，在所述支臂(7)下段開有與之同軸的盲孔(72)，且沿所述支臂(7)軸向在外圓周壁上開有多個與盲孔(72)連通的活動通孔(73)，多個所述活動通孔(73)均勻分布在所述支桿(4)的外圓周壁上，在所述活動通孔(73)側壁上鉸接設置有棘爪(9)，盲孔(72)內設置有開閉氣缸(71)，多個棘爪(9)的上端端部均與所述開閉氣缸(71)輸出端連接，在所述第一連桿(10)上固定有與所述棘爪(9)相對應的儲存桶(6)。

2.根據權利要求1所述的應用于環境保護的無人機，其特征在于：所述第一連桿(10)與第二連桿(11)之間形成一個夾角，所述夾角為70°～90°。

3.根據權利要求2所述的應用于環境保護的無人機，其特征在于：還包括水平設置在支臂(7)上的控制電機(5)，所述控制電機(5)輸出端分別與第一連桿(10)、第二連桿(11)連接。

4.根據權利要求1所述的應用于環境保護的無人機，其特征在于：在所述儲存桶(6)的外壁上開有多個通孔。