[發明專利]一種智能火災救援機器人

在審

• 申請號: 201710073390.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106891340A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 周浩;呂萌;肖正庭
• 申請（專利權）人: 東莞產權交易中心;周浩;呂萌;肖正庭
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C31/03
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及消防滅火機器人技術領域，尤其是指一種智能火災救援機器人。

背景技術

機器人是近代電子技術與傳統機械結構學相結合的產物，是計算機科學、控制論、結構學、信息科學和傳感技術等多學科綜合性的高科技產物，也是一種仿人操作、高速運行、重復操作及精度較高的自動化設備。隨著現有科技的發展，攀爬機器人已逐漸應用于建筑、消防、石化等行業，同時，現有城市的發展出現了越來越多的高層建筑，高層建筑的室外清洗和維護工作如果緊靠人工作業，其工作效率很低，而且其工作人員稍有不慎將可能造成傷亡事故的發生，同時，高層建筑自身也存在著很多安全隱患，一旦發生火災，火情將難以掌控，因此，智能救援機器人的研制是符合當代實際和現實需要的。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種行走穩定、可在墻壁上行走的智能火災救援機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種智能火災救援機器人，包括機身，機身上載有滅火裝置，所述機身底部的四個角處設有行走機構，所述行走機構包括鉸接于機身的第一活動臂、與第一活動臂鉸接的第二活動臂、與第二活動臂鉸接的第三活動臂以及鉸接于第三活動臂的爬移腳踏；所述機身頂部的兩側分別設有一套滅火裝置，所述滅火裝置包括高壓噴水管、輸送管、水力噴射器和噴灑控制系統，所述噴灑控制系統和所述水力噴射器并列的設在機身頂部的一側，所述高壓泡沫噴管通過輸送管與所述水力噴射器連接。

其中的，所述爬移腳踏包括用于吸墻爬移的爬移吸盤和用于檢測周圍環境溫度的溫度感應器。

其中的，所述高壓噴水管內設有若干個通管和用于照明行走路線的照射燈。

其中的，所述機身的頂部位于兩個滅火裝置之間設有用于調整滅火裝置角度的調節機構，所述調節機構包括設置在機身頂部的滑槽，與滑槽配合滑動的滑動件、鉸接于滑動件的連桿和在滑槽一側與機身固定連接的固定桿，所述連接桿相對滑動件的一端設有與兩側高壓噴水管中部鉸接的第一橫軸，所述固定桿設有與兩側高壓噴水管后端部鉸接的第二橫軸。

其中的，所述第二活動臂與所述第三活動臂兩端的鉸接處均設有用于驅動其轉動的驅動電機。

其中的，所述滅火裝置設有警示燈。

其中的，所述機身底部設有與第一活動臂鉸接的減震器，用于減少機器人在行走過程中對機身的震動。

其中的，所述機身位于所述高壓噴水管的噴灑方向的一側設有攝像頭。

其中的，所述機身位于所述高壓噴水管后端部的一側設有高壓進水口。

其中的，所述高壓進水口的上方設有用于裝有急救用品的的急救箱。

本發明的有益效果：

本發明提供的一種智能火災救援機器人，通過機身設有的仿生行走機構和滅火裝置，能夠穩定行走于各種險惡、狹小的火災現場，而且行走機構設有吸盤還可以實現爬墻進入室內進行救援滅火，本發明結構簡單、緊湊，工作可靠，適應性強，可應用于高層墻面工作，代替消防員迅速地進入危險的火災一線，減少了救援時間。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的另一結構示意圖。

圖3為本發明的結構爆炸圖。

圖4為滅火裝置的結構爆炸圖。

附圖標記說明

1-機身；2-滅火裝置；21-高壓噴水管；211-通管；212-照射燈；22-輸送管；23-水力噴射器；24-噴灑控制系統；25-警示燈；3-行走機構；31-第一活動臂；32-第二活動臂；34-第三活動臂；35-爬移腳踏；351-爬移吸盤；352-溫度感應器；36-驅動電機；37-減震器；4-調節機構；41-滑槽；42-滑動件；43-連桿；431-第一橫軸；44-固定桿；432-第二橫軸；5-攝像頭；6-急救箱；7-高壓進水口。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。