[發明專利]一種智能火災救援機器人

在審

• 申請號: 201710073390.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106891340A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 周浩;呂萌;肖正庭
• 申請（專利權）人: 東莞產權交易中心;周浩;呂萌;肖正庭
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62C31/03
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 張明

1.一種智能火災救援機器人，包括機身，機身上載有滅火裝置，其特征在于：所述機身底部的四個角處設有行走機構，所述行走機構包括鉸接于機身的第一活動臂、與第一活動臂鉸接的第二活動臂、與第二活動臂鉸接的第三活動臂以及鉸接于第三活動臂的爬移腳踏；所述機身頂部的兩側分別設有一套滅火裝置，所述滅火裝置包括高壓噴水管、輸送管、水力噴射器和噴灑控制系統，所述噴灑控制系統和所述水力噴射器并列的設在機身頂部的一側，所述高壓噴水管通過輸送管與所述水力噴射器連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述爬移腳踏包括用于吸墻爬移的爬移吸盤和用于檢測周圍環境溫度的溫度感應器。

3.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述高壓噴水管內設有若干個通管和用于照明行走路線的照射燈。

4.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述機身的頂部位于兩個滅火裝置之間設有用于調整滅火裝置角度的調節機構，所述調節機構包括設置在機身頂部的滑槽，與滑槽配合滑動的滑動件、鉸接于滑動件的連桿和在滑槽一側與機身固定連接的固定桿，所述連接桿相對滑動件的一端設有與兩側高壓噴水管中部鉸接的第一橫軸，所述固定桿設有與兩側高壓噴水管后端部鉸接的第二橫軸。

5.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述第二活動臂與所述第三活動臂兩端的鉸接處均設有用于驅動其轉動的驅動電機。

6.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述滅火裝置設有警示燈。

7.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述機身底部設有與第一活動臂鉸接的減震器，用于減少機器人在行走過程中對機身的震動。

8.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述機身位于所述高壓噴水管的噴灑方向的一側設有攝像頭。

9.根據權利要求1所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述機身位于所述高壓噴水管后端部的一側設有高壓進水口。

10.根據權利要求9所述的一種智能火災救援機器人，其特征在于：所述高壓進水口的上方設有用于裝有急救用品的的急救箱。