[發(fā)明專利]車窗防夾系統(tǒng)的松弛消除方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710073351.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107060561A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·J·哈維斯;D·R·查姆皮恩;S·A·卡納勒斯;T·舒吉亞托
• 申請（專利權(quán)）人: 德爾福技術(shù)有限公司
• 主分類號: E05F15/695
• 分類號: E05F15/695;E05F15/697;E05F15/40
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 浦易文

發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種電動車窗-防夾緊系統(tǒng)，更具體地涉及在馬達(dá)操作以升起車窗之前將松弛消除信號施加到窗馬達(dá)。松弛消除信號是有效地沿第一方向操作馬達(dá)以吸收松弛但不升高車窗的預(yù)定波形。

背景技術(shù)

已知車窗夾緊檢測系統(tǒng)依賴于電動機(jī)速度的變化來指示諸如手或臂的物體何時被關(guān)閉的車窗夾住。當(dāng)電動機(jī)處于相當(dāng)穩(wěn)定的狀態(tài)條件時，例如在電動機(jī)已吸收松弛之后，該方法能被可靠地使用。然而，當(dāng)車窗向下移動時，在將電動機(jī)聯(lián)接到車窗的設(shè)備中通常存在松弛或游隙，在車窗可以升起之前必須將其吸收。這樣，下一個向上運(yùn)動使得電動機(jī)卷起，由于松弛導(dǎo)致電動機(jī)的無負(fù)載狀態(tài)，接著是由車窗提升機(jī)構(gòu)造成的電動機(jī)的負(fù)載(電動機(jī)齒輪傳動間隙、電纜間隙、車窗固定器間隙、旋轉(zhuǎn)或車窗)。已經(jīng)提出針對一些預(yù)定的啟動時間和/或距離停用夾緊檢測。然而，隨著夾緊檢測系統(tǒng)的這種停用，手指夾緊可能尤其在具有小間隙時，例如當(dāng)車窗近乎閉合時發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本文描述了一種更穩(wěn)健的夾緊檢測系統(tǒng)，其在車窗向上運(yùn)動的第一移動期間具有有效的夾點檢測，其通過在車窗向下事件結(jié)束時或緊接在向上移動車窗之前實施收緊消除過程來消除收緊。在反轉(zhuǎn)過程期間，可以將收緊距離動態(tài)地表征為存儲的表。在硬停止(車窗底部)和軟停止(中間車窗)之間可以不同地估計收緊。在由操作者發(fā)起車窗下降事件之后，將該過程應(yīng)用于電機(jī)以吸收機(jī)械松弛。

根據(jù)一實施例，提供適于操作車輛中的電動車窗的車窗防夾緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電機(jī)和控制器。電機(jī)通過設(shè)備聯(lián)接到車窗。電機(jī)操作以在電機(jī)沿第一方向操作時升高車窗且當(dāng)電機(jī)沿與第一方向相反的第二方向操作時降低車窗。設(shè)備的特征在于電機(jī)與車窗之間的松弛。控制器與電機(jī)通信。控制器被配置為當(dāng)電機(jī)的最近操作有效降低車窗時，在電機(jī)操作以升高車窗之前將松弛-消除信號施加到電機(jī)。松弛-消除信號是有效地沿第一方向上操作電機(jī)以吸收松弛但不升高車窗的預(yù)定波形。

通過閱讀較佳實施例的以下具體說明，另一些特征和優(yōu)點將變得更加清楚，參照附圖并以非限制性實例方式給出該說明。

附圖說明

現(xiàn)將參照附圖以示例的方式描述本發(fā)明，附圖中：

圖1是根據(jù)一實施例的用于車輛的電動車窗組件的剖視圖；

圖2是用于操作根據(jù)一實施例的圖1的電動車窗組件的系統(tǒng)的示意圖；以及

圖3是根據(jù)一實施例的圖2的系統(tǒng)中存在的信號的圖示。

具體實施方式

圖1示出了安裝在車輛(未示出)的門12中的電動車窗組件10的非限制性示例。總體上，組件10包括電動機(jī)，以下稱為電機(jī)14，其通過設(shè)備18聯(lián)接到車窗16，設(shè)備18有時被稱為車窗調(diào)節(jié)器。設(shè)備18將電機(jī)14聯(lián)接到車窗16，使得電機(jī)14可操作以在例如電機(jī)14沿第一方向22、例如向前或順時針(CW)操作時沿向上方向20升高車窗16，并且當(dāng)電機(jī)沿第二方向26，例如向后、反向或逆時針(CCW)操作時，沿向下方向24降低車窗16。注意，第二方向26與第一方向22相反。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到的，通常設(shè)備18具有或特征在于在電機(jī)14與車窗16之間有一定量的松弛(即，傾斜、游隙、間隙等)。即，在一些情況下，電機(jī)14或更具體地電機(jī)14的轉(zhuǎn)子可以在沒有車窗16的任何相應(yīng)運(yùn)動的情況下移動(即旋轉(zhuǎn))增量或小量。還將認(rèn)識到，反之亦然，其中設(shè)備18可以允許車窗16的一些增量向上或向下移動，而車窗16沒有任何相應(yīng)的移動。在前一種情況下，由于電機(jī)14可以在沒有車窗16的相應(yīng)移動的情況下移動，所以電機(jī)14在通常稱為無負(fù)載狀態(tài)下操作，因為除了在移動時吸收設(shè)備18中的松弛之外，電機(jī)14不進(jìn)行任何實質(zhì)性工作。

當(dāng)電機(jī)14無負(fù)載(即僅吸收松弛)時，與加載條件相比，對于給定的激勵信號，電機(jī)14的加速度/速度增加。電機(jī)14在松弛被吸收瞬間的突然減速可能被不正確地解釋為由于物體被車窗16夾住。為了克服這個問題，本文描述的系統(tǒng)30(圖2)采取步驟以在加入夾緊檢測算法之前吸收設(shè)備18中的任何松弛。

圖2還示出了車窗防夾緊系統(tǒng)30的特征，即此后適于在車輛中操作電動車窗(例如車窗16)的系統(tǒng)30。該系統(tǒng)包括通過設(shè)備18機(jī)械地聯(lián)接到車窗16的電機(jī)14。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到的，電機(jī)14可以由諸如H橋的電機(jī)驅(qū)動器32供電。電機(jī)驅(qū)動器32可以包括兩個或更多個相，這取決于電機(jī)14的具體配置，例如兩相直流電刷型電機(jī)或三相無刷電機(jī)。系統(tǒng)30可以包括用于檢測電機(jī)14的運(yùn)動的運(yùn)動傳感器34，例如霍爾效應(yīng)傳感器。