[發明專利]一種用于醫院血液樣本運輸的無人機運輸系統及運輸方法

在審

• 申請號: 201710073186.7
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106882363A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王清波;羅定存;錢申賢;吳建成;林能明;虞成;陳華北;王賢軍;冷建杭;李益民;陸駿;章金娟
• 申請（專利權）人: 杭州市第一人民醫院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/00;B64D9/00;G05D1/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 解明鎧,劉靜靜

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種用于醫院血液樣本運輸的無人機運輸系統及運輸方法。

背景技術

目前，醫院中血液樣本的運送，大多采用護士或護工在預定的某一時間段內進行，每個血液樣本都有標本采集條碼、姓名、年齡、床號、科室以及住院號等信息，護士或護工依據標本送出清單對血液樣本進行核對，然后送至檢驗科，并和檢驗科人員共同核對血液樣本無誤后，由檢驗科人員對血液樣本進行化驗。

現有的血液樣本運送過程非常繁瑣，耗費大量人力，而且現在許多醫院采用社會化的后勤人員運送，很難保證運送的安全性。

無人駕駛飛機，簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機由于其體積小巧，機動靈活，在物品運輸領域得到越來越廣泛的應用。

例如，Zipline開發了一套專門的服務系統，用于貧困地區的醫療藥品運送和血液運送。流程首先從醫生或護士發送的一條“求助短信”開始，當無人機操作人員收到求助短信后，在中央藥品倉庫里找到所需的藥品，并將藥品塞到一個紙板盒中，然后將紙板盒放置在無人機的“腹中”，同時，在無人機的前端放置電池，將飛行計劃上傳至iPad，無人機接收指令后起飛運送藥品。

谷歌、京東等公司已開始使用無人機物流進行貨物運送。現有的無人機物流(包括前面所述的利用無人機進行的醫療藥品和血液運送)，通常適用于大距離運送，物品的采集以及送達都由人參與放置或收取，且運送環境為開放式環境，而醫院中的血液樣本運輸至少需要涉及病區、檢驗科、中心實驗室等多個地點，且運輸距離短，需要更高的自動化程度。

發明內容

本發明提供了一種用于醫院血液樣本運輸的無人機運輸系統及運輸方法，無需更改現有醫院的基建布局，節約成本，同時能夠實現全自動的血液樣本運輸，減少人力投入，同時保證運輸過程的安全性。

一種用于醫院血液樣本運輸的無人機運輸系統，包括：

布置在各病區的血液樣本采集終端；

分布在各檢驗區的血液樣本接收終端；

用于放置血液樣本的樣本箱；

在血液樣本采集終端和血液樣本接收終端之間運送樣本箱的無人機，所述無人機的底部設有樣本箱抓取裝置，以及樣本箱保護裝置；

所述樣本箱保護裝置包括至少三根支撐臂，在無人機處于飛行狀態時，各支撐臂的末端相向彎折形成包圍樣本箱搭載區的收攏狀態；在無人機處于駐停狀態時，各支撐臂伸直形成支撐無人機的伸展狀態。

本發明在醫院的各個病區分別設置對應的血液樣本采集終端，在檢驗科或中心實驗室等檢驗地點劃分區域設置各自的血液樣本接收終端，血液樣本放置在樣本箱中，以樣本箱為載體利用無人機進行輸送。

無人機駐停在血液樣本采集終端后，自動抓取樣本箱，將樣本箱運輸至血液樣本接收終端后，自動卸載樣本箱。

血液樣本晃動時，容易產生凝血現象，本發明通過設置樣本箱保護裝置減少樣本箱在運輸過程中的晃動，當無人機處于飛行狀態時，各支撐臂的相向彎折形成包圍樣本箱搭載區的收攏狀態，處于樣本箱搭載區中的樣本箱在支撐臂的限位作用下，不會出現墜落以及劇烈晃動。當無人機處于駐停狀態時，各支撐臂處于伸展狀態以支撐無人機。

作為優選，各支撐臂的末端套設有防震墊，支撐臂處于收攏狀態時，防震墊與樣本箱相抵靠。通過防震墊進一步阻止樣本箱的晃動，以保護血液樣本。

作為優選，還包括中心控制系統、運輸中繼及天氣監測終端，血液樣本采集終端、血液樣本接收終端、運輸中繼及天氣監測終端均采用有線信號與中心控制系統通信，血液樣本采集終端、血液樣本接收終端、運輸中繼及天氣監測終端、中心控制系統均通過無線信號與無人機通訊。

本發明提供的無人機運輸系統，通過中心控制系統統一協調無人機與各終端的信號，有線通信通過在醫院中布置局域網實現，無線通信通過在各樓宇的固定位置布置無線節點路由，并采用Zigbee技術聯網實現。

無人機的數量根據需要進行設定，為每個血液樣本采集終端設置專用的無人機進行血液樣本運輸，減少差錯率，每臺無人機上標記供識別的ID號，無人機空閑時，停留在運輸中繼及天氣監測終端進行臨時停靠和充電。

作為優選，血液樣本采集終端、血液樣本接收終端、運輸中繼及天氣監測終端均設有標明ID的標識區和無線充電裝置，所述無人機設有ID識別單元和無線充電電池。

無人機通過ID識別單元區分不同的終端，并且當無人機停靠在任何一個終端時，終端都能夠對無人機進行充電。