[發明專利]一種水空兩棲無人飛行器

有效

• 申請號: 201710073134.X
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106585948B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉彥菊;管清華;孫健;曹鵬宇;杜林喆;冷勁松
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/12;B64C1/34;B64C3/10;B64C3/38;B64C3/44;B64C3/58;B64C15/02;B64D37/04;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/24
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發明公開一種水空兩棲無人飛行器，包括機身和機翼，機翼的翼肋中設有多邊形驅動器，其包括：多邊形連桿機構和至少一氣動肌肉驅動器，所述多邊形連桿機構的連桿與所述翼肋相連接，所述氣動肌肉驅動器設置于所述多邊形連桿機構形成的多邊形空間內，其兩端與多邊形連桿機構的連桿相連接。所述連桿機構對所述氣動肌肉驅動器起連接和固定的作用，不同方向所述氣動肌肉驅動器充氣收縮，使所述連桿機構輸出不同方向的力，實現凹形和凸形的翼型轉換，適用于不同飛行速度要求。本發明機翼能夠智能主動變形，以滿足不同航行速度的需求，具有水空兩用，快速反應，續航時間長，能夠編隊飛行等特點，能擔負起艦艇編隊保駕護航、反蛙人、反微型潛艇等任務。

技術領域

本發明涉及無人航空器領域，具體涉及一種水空兩棲無人飛行器。

背景技術

海權是衡量一個國家軍事力量強弱的一個重要標準，而潛艇作為海軍中的一員，具有隱蔽性強，待命時間長等優點，結合潛射彈道導彈能對敵人形成強大的威懾，因此為了保障國家安全，發展反潛裝備，建立完善的現代反潛體系是很有必要的。反潛直升機與各類戰斗艦艇的裝備，是目前應用最廣，作用較大的一種反潛兵力，其特點是起降方便，能夠懸停持續工作，但只能在近海執行反潛任務，航空反潛的能力短板成為我國航母編隊戰斗力形成的一個重大障礙，另外，來自越南蛙人以及微型潛艇等作戰武器的騷擾也值得引起足夠的重視。

申請號為201310318919.0的發明專利《氣動驅動/變形/承載一體化的變體柔性后緣結構》，機翼后緣由柔性蜂窩，氣動肌肉驅動器，變形蒙皮等結構構成，實現了變體柔性后緣驅動/變形/承載的一體化設計，實現了柔性后緣的主動變形，簡化了后緣結構。但是，該專利僅實現了后緣的簡單彎曲，保證了翼面的光滑性和連續性，然而，仍不能滿足飛行器在低速和高速情況下在整個飛行包線下都具有最優的氣動性能。所以研發一種能夠進行翼型轉換的飛行器，能同時滿足飛行器在高速和低速條件下飛行下的良好氣動性能顯得尤為重要。

鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明采用的技術方案在于，提供一種水空兩棲無人飛行器，包括機身和機翼，其特征在于，

所述機翼的翼肋中設有多邊形驅動器，其包括：多邊形連桿機構和至少一氣動肌肉驅動器，其中，所述多邊形連桿機構的連桿與所述翼肋相連接；

所述氣動肌肉驅動器設置于所述多邊形連桿機構形成的多邊形空間內，且其兩端與所述多邊形連桿機構中的連桿相連接；

所述連桿機構對所述氣動肌肉驅動器起連接和固定的作用，不同方向所述氣動肌肉驅動器充氣收縮，使所述連桿機構輸出不同方向的力，實現凹形和凸形的翼型轉換，適用于不同的飛行速度要求。

較佳的，所述氣動肌肉驅動器可通過設計編織網套的編織角得到伸長或者收縮的氣動人工肌肉，收縮率為正時，所述氣動肌肉驅動器充氣收縮；伸長率為正時，所述氣動肌肉驅動器充氣伸長。

較佳的，兩個所述翼肋通過翼梁連接，若干所述氣動肌肉驅動器連接在兩個所述翼肋之間，不同的所述氣動肌肉驅動器收縮，使所述翼梁順/逆時針扭轉或使所述機翼向上/下彎曲。

較佳的，在所述機翼中，所述機翼的后緣設有若干氣動肌肉驅動器，不同的所述氣動肌肉驅動器收縮，使所述后緣向上/下彎曲。

較佳的，所述機身包括動力裝置，其包括：

變循環二元矢量發動機，其用來提供航空動力；

泵式推進器，其用來提供水下動力。

較佳的，所述機身包括輔助裝置，其包括儲氣罐，其為所述動力裝置，所述氣動肌肉驅動器供氣。

較佳的，所述機身包括負載裝置，其用來攜帶反潛武器和電子設備。