[發(fā)明專利]一種水空兩棲無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710073134.X
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106585948B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彥菊;管清華;孫健;曹鵬宇;杜林喆;冷勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/12;B64C1/34;B64C3/10;B64C3/38;B64C3/44;B64C3/58;B64C15/02;B64D37/04;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/24
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種水空兩棲無人飛行器，包括機身和機翼，其特征在于，

在所述機翼中，兩個翼肋通過翼梁連接，若干氣動肌肉驅(qū)動器連接在兩個所述翼肋之間，不同的所述氣動肌肉驅(qū)動器收縮，使所述翼梁順/逆時針扭轉(zhuǎn)或使所述機翼向上/下彎曲；所述機翼的后緣設(shè)有若干所述氣動肌肉驅(qū)動器，不同的所述氣動肌肉驅(qū)動器收縮，使所述后緣向上/下彎曲；

第一氣動肌肉驅(qū)動器，第二氣動肌肉驅(qū)動器，第三氣動肌肉驅(qū)動器，第四氣動肌肉驅(qū)動器的兩端分別連接在每個所述翼肋上，所述第二氣動肌肉驅(qū)動器與所述第四氣動肌肉驅(qū)動器交叉放置，所述第一氣動肌肉驅(qū)動器和所述第三氣動肌肉驅(qū)動器交叉放置，當所述第一氣動肌肉驅(qū)動器和所述第四氣動肌肉驅(qū)動器收縮時，所述翼梁受力順時針扭轉(zhuǎn)；當所述第二氣動肌肉驅(qū)動器和所述第三氣動肌肉驅(qū)動器收縮時，所述翼梁受力逆時針扭轉(zhuǎn)，且所述扭轉(zhuǎn)范圍為±25°；

當所述第一氣動肌肉驅(qū)動器和所述第二氣動肌肉驅(qū)動器收縮時，所述機翼向下彎曲；當所述第三氣動肌肉驅(qū)動器和所述第四氣動肌肉驅(qū)動器收縮時，所述機翼向上彎曲。

2.如權(quán)利要求1所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述氣動肌肉驅(qū)動器可通過設(shè)計編織網(wǎng)套的編織角得到伸長或者收縮的氣動人工肌肉，收縮率為正時，所述氣動肌肉驅(qū)動器充氣收縮；伸長率為正時，所述氣動肌肉驅(qū)動器充氣伸長。

3.如權(quán)利要求1所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述機身包括動力裝置，其包括：

變循環(huán)二元矢量發(fā)動機，其用來提供航空動力；

泵式推進器，其用來提供水下動力。

4.如權(quán)利要求3所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述機身包括輔助裝置，其包括儲氣罐，其為所述動力裝置，所述氣動肌肉驅(qū)動器供氣。

5.如權(quán)利要求4所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述機身包括負載裝置，其用來攜帶反潛武器和電子設(shè)備。

6.如權(quán)利要求5所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述水空兩棲無人飛行器涂有隱身材料，以達到良好的隱身性能。

7.如權(quán)利要求1所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述水空兩棲無人飛行器的蒙皮由正泊松比蜂窩、負泊松比蜂窩或具有特定泊松比的混合蜂窩、以及澆筑在蜂窩結(jié)構(gòu)中的彈性體材料混合而成，用來使所述機翼結(jié)構(gòu)具有一定的剛度。

8.如權(quán)利要求1所述的水空兩棲無人飛行器，其特征在于，所述機身翼根易產(chǎn)生紊流的部位采用基于電活性聚合物的可調(diào)節(jié)仿生鯊魚皮結(jié)構(gòu)，其用來降低所述機翼的飛行阻力。