[發(fā)明專利]一種砂型自動(dòng)定位裝置及其定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710073009.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106862493B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝正茂;劉尚春;楊剛;趙小軍;楊屹;黃淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)電控股集團(tuán)鑄造有限公司;四川大學(xué)
• 主分類號(hào): B22C9/10
• 分類號(hào): B22C9/10
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

本發(fā)明公開(kāi)的是自動(dòng)化造型合型技術(shù)領(lǐng)域的一種砂型自動(dòng)定位裝置及其定位方法，該裝置包括支撐架和位于支撐架上方用于放置砂芯的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)的前端和左端設(shè)有擋板，載物臺(tái)的后端和右端設(shè)有推動(dòng)裝置，所述擋板上設(shè)有壓力傳感器，推動(dòng)裝置的推桿推動(dòng)砂芯觸碰壓力傳感器后停止運(yùn)動(dòng)或縮回，完成砂芯定位。本發(fā)明的有益效果是：能夠?qū)ι靶蜏?zhǔn)確定位，避免了合型前人工消除砂型位置的誤差，降低了人工勞動(dòng)量，能夠消除合型前的各流程誤差積累，避免機(jī)器人在夾持砂型時(shí)因位置不準(zhǔn)確，提高配合精度，從而有效解決了鑄造過(guò)程中飛邊、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等問(wèn)題，并且該定位裝置適合不同形狀、不同大小的砂型定位，靈活性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化造型合型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化合型前的外模、砂芯的定位裝置及其定位方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)行的自動(dòng)化造型造芯工藝流程大多采用冷芯盒射芯，制造出鑄件外模砂型和內(nèi)腔砂芯，然后進(jìn)行下芯、組芯、合型，澆注。整個(gè)過(guò)程采用機(jī)器人制芯、取芯、刷涂料和合型，輔以人工組小芯并射釘固定，然后機(jī)器人進(jìn)行主體芯下芯和上下外模合型。使用一套合型機(jī)器人系統(tǒng)，將下型抓取到合型胎具上，然后抓取主體芯組到下型型腔里，最后將上型合到下型上，完成上型和下型的合型，機(jī)械手將型組放到空沙箱里，填砂設(shè)備自動(dòng)填入干砂，等待澆注。

上述造芯組芯生產(chǎn)線對(duì)精度要求高，每一流程都會(huì)積累一定誤差，到最后合型過(guò)程中，誤差的積累可能導(dǎo)致：機(jī)器人在夾持過(guò)程中破壞砂型、定位孔；砂芯和上下外模不能準(zhǔn)確配合，最終導(dǎo)致飛邊、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，傳統(tǒng)解決方式是在合型前人工校正砂型位置，包括砂芯和外模，加大了人工勞動(dòng)量，因此，需要研究一種有助于砂芯和外?？焖俣ㄎ坏难b置。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有造芯工藝中采用人工校正砂芯位置導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)量大等不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種自動(dòng)化程度高，能提高砂芯定位效率和準(zhǔn)確度的砂型自動(dòng)定位裝置及其定位方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種砂型自動(dòng)定位裝置，包括支撐架和位于支撐架上方用于放置砂芯的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)的左端和前端設(shè)有擋板，載物臺(tái)的右端和后端設(shè)有推動(dòng)裝置，所述擋板上設(shè)有壓力傳感器，推動(dòng)裝置的推桿推動(dòng)砂芯觸碰壓力傳感器后停止運(yùn)動(dòng)或縮回，完成砂芯定位。

進(jìn)一步的是，所述載物臺(tái)上設(shè)有可拆卸更換的砂型墊塊，所述砂型墊塊具有不同的高度和寬度規(guī)格，所述砂芯可滑動(dòng)的放置在砂型墊塊上。

進(jìn)一步的是，所述載物臺(tái)前端和左端的擋板均為可拆卸更換，所述擋板包括多種規(guī)格，不同規(guī)格的擋板在豎直方向具有不同的傾斜角度。

進(jìn)一步的是，所述擋板傾斜角度的范圍為0～10°。

進(jìn)一步的是，所述推動(dòng)裝置與載物臺(tái)之間設(shè)有移動(dòng)墊塊，所述移動(dòng)墊塊可在載物臺(tái)上進(jìn)行橫向或豎向移動(dòng)。

進(jìn)一步的是，所述移動(dòng)墊塊上設(shè)有識(shí)別裝置，通過(guò)識(shí)別載物臺(tái)上是否有砂芯來(lái)控制推動(dòng)裝置動(dòng)作。

進(jìn)一步的是，所述推動(dòng)裝置為液壓、氣壓或者電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步的是，所述推動(dòng)裝置推桿的前端設(shè)有橡膠塊。

采用該砂型自動(dòng)定位裝置進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟：

A、根據(jù)砂芯的具體結(jié)構(gòu)形狀選擇適當(dāng)?shù)纳靶蛪|塊和擋板；

B、啟動(dòng)裝置后，識(shí)別裝置通過(guò)識(shí)別載物臺(tái)上是否有砂芯來(lái)發(fā)出信號(hào)，如果沒(méi)有，不進(jìn)行任何操作，如果有，則進(jìn)行下一步操作；

C、載物臺(tái)右端的推動(dòng)裝置向左伸出推桿，接觸到砂芯后將其向左推動(dòng)，直到砂芯觸碰到載物臺(tái)左端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號(hào)反饋給推動(dòng)裝置，使推桿停止移動(dòng)或縮回，完成砂芯橫向定位；