[發明專利]一種砂型自動定位裝置及其定位方法

有效

• 申請號: 201710073009.9
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106862493B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 謝正茂;劉尚春;楊剛;趙小軍;楊屹;黃淵
• 申請（專利權）人: 重慶機電控股集團鑄造有限公司;四川大學
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

1.一種砂型自動定位裝置，其特征是：包括支撐架（1）和位于支撐架（1）上方用于放置砂芯（6）的載物臺（2），所述載物臺（2）的左端和前端設有擋板（3、12），載物臺（2）的右端和后端設有推動裝置（9、14），所述擋板（3、12）上設有壓力傳感器（4、16），推動裝置（9、14）的推桿推動砂芯（6）觸碰壓力傳感器（4、16）后停止運動或縮回，完成砂型定位，所述載物臺（2）上設有可拆卸更換的砂型墊塊（5、7），所述砂型墊塊（5、7）具有不同的高度和寬度規格，所述砂芯（6）可滑動的放置在砂型墊塊（5、7）上，所述載物臺（2）前端和左端的擋板（3、12）均為可拆卸更換，所述擋板（3、12）包括多種規格，不同規格的擋板（3、12）在豎直方向具有不同的傾斜角度，所述推動裝置（9、14）與載物臺（2）之間設有移動墊塊（10、13），所述移動墊塊（10、13）可在載物臺（2）上進行橫向或豎向移動，所述移動墊塊（10）上設有識別裝置（11），識別裝置（11）通過識別載物臺（2）上是否有砂芯來控制推動裝置（9、14）動作。

2.如權利要求1所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述擋板（3、12）傾斜角度的范圍為0~10°。

3.如權利要求1所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述推動裝置（9、14）為液壓、氣壓或者電動推桿。

4.如權利要求3所述的砂型自動定位裝置，其特征是：所述推動裝置（9、14）推桿的前端設有橡膠塊（8、15）。

5.采用如權利要求4所述的砂型自動定位裝置進行定位的方法，其特征是，包括以下步驟：

A、根據砂芯的具體結構形狀選擇適當的砂型墊塊和擋板；

B、啟動裝置后，識別裝置通過識別載物臺上是否有砂芯來發出信號，如果沒有，不進行任何操作，如果有，則進行下一步操作；

C、載物臺右端的推動裝置向左伸出推桿，接觸到砂芯后將其向左推動，直到砂芯觸碰到載物臺左端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號反饋給推動裝置，使推桿停止移動或縮回，完成砂芯橫向定位；

D、載物臺后端的推動裝置向前伸出推桿，接觸到砂芯后將其向前推動，直到砂芯觸碰到載物臺前端擋板上的壓力傳感器，壓力傳感器將信號反饋給推動裝置，使推桿停止移動或縮回，完成砂芯豎向定位；

E、砂芯橫向和豎向定位完成后，由機械手夾持砂芯進行后續的下芯、合型操作。