[發(fā)明專利]中藥自動稱重配發(fā)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710072949.6
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106697350B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡淳
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡淳
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B57/14;G07F17/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 顧雯

1.一種中藥自動稱重配發(fā)裝置，其特征在于，其包括一儲藥柜、一定位機構(gòu)、一取藥稱重機構(gòu)、一分藥裝袋機構(gòu)、一輸送機構(gòu)和一主控制器；

該儲藥柜包括多個用于存儲不同的中藥飲片的儲藥格，該主控制器中存儲有每一儲藥格所存儲的中藥飲片和每一儲藥格的位置；

該主控制器用于接收一中藥藥方信息，該中藥藥方信息包括多個待取中藥飲片的名稱、每一待取中藥飲片對應(yīng)的目標(biāo)重量、以及中藥藥方的份數(shù)；

該主控制器還用于基于該中藥藥方信息控制該定位機構(gòu)移動至裝有該些待取中藥飲片中的一個待取中藥飲片的儲藥格處，其后控制該取藥稱重機構(gòu)取出滿足份數(shù)的總目標(biāo)重量的該待取中藥飲片，并將取出的該待取中藥飲片輸送至該分藥裝袋機構(gòu)；

該主控制器還用于控制該分藥裝袋機構(gòu)將輸送來的該待取中藥飲片按照該份數(shù)進行劃分，并將劃分出的每一份該待取中藥飲片置于不同的包裝袋中；

該主控制器還用于在所有待取中藥飲片均置于相應(yīng)的包裝袋中后，控制該分藥裝袋機構(gòu)對該些包裝袋進行包裝，并將包裝好的該些包裝袋置于該輸送機構(gòu)上，其后控制該輸送機構(gòu)將該些包裝袋輸送至指定位置；

該定位機構(gòu)包括一左右定位組件、一上下定位組件和一前后定位組件；

該左右定位組件包括兩條橫導(dǎo)軌、兩個第一齒輪和兩個第一電機，每一橫導(dǎo)軌上布設(shè)有第一齒條，該第一齒條與該第一齒輪相嚙合，該第一齒輪套設(shè)于該第一電機的輸出軸上，該第一電機與該上下定位組件相固定；

該主控制器用于控制該第一電機運行，該第一電機驅(qū)動該第一齒輪沿著該橫導(dǎo)軌左右移動，該上下定位組件也沿著該橫導(dǎo)軌左右移動，直至該上下定位組件到達該待取中藥飲片的儲藥格的橫向位置處才控制該第一電機停止運行；

該上下定位組件包括一底板、一第二齒輪、一第二電機和一活動支架，該底板上布設(shè)有至少兩條縱導(dǎo)軌，該兩條縱導(dǎo)軌中的一條上布設(shè)有第二齒條，該第二齒條與該第二齒輪相嚙合，該第二齒輪套設(shè)于該第二電機的輸出軸上，該第二電機與該活動支架相固定，該活動支架套設(shè)于該兩條縱導(dǎo)軌中的另一條上，該底板與該第一電機相固定；

該主控制器還用于控制該第二電機運行，該第二電機驅(qū)動該第二齒輪沿著該縱導(dǎo)軌上下移動，該活動支架也沿著該縱導(dǎo)軌上下移動，直至該活動支架到達該待取中藥飲片的儲藥格的縱向位置處才控制該第二電機停止運行；

該前后定位組件包括一第一滑軌、一電機驅(qū)動件和一組件支架，該第一滑軌固定于該活動支架上，該第一滑軌上布設(shè)有第三齒條，該電機驅(qū)動件中的齒輪與該第三齒條相嚙合，該電機驅(qū)動件與該組件支架相固定；

該主控制器還用于控制該電機驅(qū)動件運行，該電機驅(qū)動件沿著該第一滑軌前后移動，直至該組件支架靠近該待取中藥飲片的儲藥格的設(shè)定位置才控制該電機驅(qū)動件停止運行。

2.如權(quán)利要求1所述的中藥自動稱重配發(fā)裝置，其特征在于，該左右定位組件還包括四個第一壓緊輪，該些第一壓緊輪固定于該底板上，每兩個第一壓緊輪分別壓緊于該橫導(dǎo)軌的凸起塊的兩側(cè)；

該上下定位組件還包括至少兩個第二壓緊輪，該些第二壓緊輪固定于該活動支架上，且分別位于該另一條縱導(dǎo)軌的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的中藥自動稱重配發(fā)裝置，其特征在于，每一儲藥格均包括一支架和一用于存儲中藥飲片的儲藥盒，該儲藥盒固定于該支架上，該儲藥盒包括一倒錐形的盒體、一藥盒門和一合頁，該藥盒門通過該合頁與該盒體相鉸接。