[發(fā)明專利]中藥自動稱重配發(fā)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710072949.6
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106697350B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡淳
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡淳
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B57/14;G07F17/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 顧雯

本發(fā)明公開了一種中藥自動稱重配發(fā)裝置，儲藥柜包括多個儲藥格，主控制器基于中藥藥方信息控制定位機(jī)構(gòu)移動至裝有其中一個待取中藥飲片的儲藥格處，控制取藥稱重機(jī)構(gòu)取出滿足份數(shù)的總目標(biāo)重量的待取中藥飲片，將取出的待取中藥飲片送至分藥裝袋機(jī)構(gòu)；控制分藥裝袋機(jī)構(gòu)將送來的待取中藥飲片按照份數(shù)進(jìn)行劃分，將劃分出的每一份待取中藥飲片置于不同的包裝袋中；在待取中藥飲片置于相應(yīng)的包裝袋中后，分藥裝袋機(jī)構(gòu)對包裝袋進(jìn)行包裝，并將包裝好的包裝袋置于輸送機(jī)構(gòu)上，控制輸送機(jī)構(gòu)將包裝袋輸送至指定位置。能夠依照電子處方，自動找到所需的中藥種類，進(jìn)行取藥、稱重、分份及裝袋，輸送到發(fā)藥窗口，運行迅速準(zhǔn)確，能夠滿足藥房的日常發(fā)藥需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥飲片配發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中藥自動稱重配發(fā)裝置。

背景技術(shù)

中藥是祖國醫(yī)學(xué)的重要組成部分，中藥房也是醫(yī)院的重要部門之一。但是中藥的配藥、發(fā)藥系統(tǒng)一直發(fā)展緩慢，絕大部分醫(yī)院及藥房都是采用人工收取處方，然后人工抓藥、稱重、分藥的方法。人工抓藥容易出錯，且稱量及分藥不準(zhǔn)，由于藥品的特殊性，上述問題會直接導(dǎo)致降低治療效果甚至更嚴(yán)重的后果。由于中藥飲片種類繁多，人工發(fā)藥效率低，患者取藥長時間排隊等候，同時藥品缺乏規(guī)范化管理，藥品信息化管理及合理調(diào)劑缺失。

由于中藥飲片形狀差異大，顆粒大小重量不一，目前還沒有一種可靠的裝置保證中藥飲片的智能抓、配藥，并保證準(zhǔn)確率及效率。目前存在一些西藥的分藥發(fā)藥裝置，但此裝置并不適用于中藥飲片。

CN 102673813A公開了一種中藥智能出藥系統(tǒng)中的稱重配發(fā)裝置，其中的中藥飲片配發(fā)方法存在一些問題故而不能實際應(yīng)用。具體地，此稱重配發(fā)裝置為一種固定裝置，配合存放數(shù)百種中藥飲片的旋轉(zhuǎn)柜使用，由于中藥飲片品種繁多旋轉(zhuǎn)柜巨大，旋轉(zhuǎn)困難且速度低；而且，其取藥方法為按種類并按藥方所要求的幾副藥逐份稱取，耗時較長。綜上，此稱重配發(fā)裝置及其使用方法不能滿足藥房正常的發(fā)藥效率需求。另外，圓形的回轉(zhuǎn)儲藥柜也不便于使用中隨時添加補充藥品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種新型的中藥自動稱重配發(fā)裝置。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本發(fā)明提供一種中藥自動稱重配發(fā)裝置，其特點在于，其包括一儲藥柜、一定位機(jī)構(gòu)、一取藥稱重機(jī)構(gòu)、一分藥裝袋機(jī)構(gòu)、一輸送機(jī)構(gòu)和一主控制器；

該儲藥柜包括多個用于存儲不同的中藥飲片的儲藥格，該主控制器中存儲有每一儲藥格所存儲的中藥飲片和每一儲藥格的位置；

該主控制器用于接收一中藥藥方信息，該中藥藥方信息包括多個待取中藥飲片的名稱、每一待取中藥飲片對應(yīng)的目標(biāo)重量、以及中藥藥方的份數(shù)；

該主控制器還用于基于該中藥藥方信息控制該定位機(jī)構(gòu)移動至裝有該些待取中藥飲片中的一個待取中藥飲片的儲藥格處，其后控制該取藥稱重機(jī)構(gòu)取出滿足份數(shù)的總目標(biāo)重量的該待取中藥飲片，并將取出的該待取中藥飲片輸送至該分藥裝袋機(jī)構(gòu)；

該主控制器還用于控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)將輸送來的該待取中藥飲片按照該份數(shù)進(jìn)行劃分，并將劃分出的每一份該待取中藥飲片置于不同的包裝袋中；

該主控制器還用于在所有待取中藥飲片均置于相應(yīng)的包裝袋中后，控制該分藥裝袋機(jī)構(gòu)對該些包裝袋進(jìn)行包裝，并將包裝好的該些包裝袋置于該輸送機(jī)構(gòu)上，其后控制該輸送機(jī)構(gòu)將該些包裝袋輸送至指定位置。

較佳地，該定位機(jī)構(gòu)包括一左右定位組件、一上下定位組件和一前后定位組件；

該左右定位組件包括兩條橫導(dǎo)軌、兩個第一齒輪和兩個第一電機(jī)，每一橫導(dǎo)軌上布設(shè)有第一齒條，該第一齒條與該第一齒輪相嚙合，該第一齒輪套設(shè)于該第一電機(jī)的輸出軸上，該第一電機(jī)與該上下定位組件相固定；