[發明專利]一種三柱片單層自動疊裝系統

有效

• 申請號: 201710072727.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107068381B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 苗金鐘;王學利;孟昭靖
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖自動化股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開的一種三柱片單層自動疊裝系統，包括三柱片疊裝平臺和三柱片抓取自動調M0機構，所述三柱片抓取自動調M0機構位于三柱片疊裝平臺上方，所述三柱片疊裝平臺包括三套伺服對中機構、三套伺靠縫機構、一套伺服Y向走步進機構和大支撐平臺，三套自動對中機構水平分布于大支撐平臺上，三套伺服靠縫機構各自位于自動對中機構的中心線上，一套伺服Y向走步進機構與三套伺服自動對中機構呈垂直布置；所述三柱片抓取自動調M0機構包括水平行走裝置、升降裝置和調M0裝置，升降裝置支撐在水平行走裝置上，調M0裝置安裝在升降裝置上。本發明能夠自動調節柱片間距M0、提高疊加效率并且疊加質量好。

技術領域

本發明涉及電力變壓器鐵心疊裝技術領域，具體地說是一種三柱片單層自動疊裝系統。

背景技術

鐵芯是變壓器中主要的磁路部分。通常由含硅量較高，表面涂有絕緣漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成。鐵芯和繞在其上的線圈組成完整的電磁感應系統。

電力變壓器鐵心疊裝一般為不跌上軛的“山”字鐵心，即有一片下軛和三片柱片構成的“山”字片，然后每層“山”字片羅列并走步進，形成“山”字柱。電力變壓器“山”字柱鐵心疊裝的特點有：一是柱片間距M0是個變數，二是步進數是個變數，三是每一步的步長是個變數。

現有的變壓器鐵心疊裝一般都是通過人工完成，該工作屬于簡單的、重復勞動，勞動強度高、效率低下。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種能夠自動調節柱片間距M0、疊加效率高、疊加質量好的三柱片的單層自動疊裝系統。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種三柱片單層自動疊裝系統，包括三柱片疊裝平臺和三柱片抓取自動調柱片間距機構，所述三柱片抓取自動調柱片間距機構位于三柱片疊裝平臺上方，所述三柱片疊裝平臺包括三套伺服對中機構、三套伺靠縫機構、一套伺服Y向走步進機構和大支撐平臺，三套自動對中機構水平分布于大支撐平臺上，三套伺服靠縫機構各自位于自動對中機構的中心線上，一套伺服Y向走步進機構與三套伺服自動對中機構呈垂直布置；所述伺服自動對中機構包括有相向運動的導軌Ⅰ、一對相向運動的橫梁、直線模組Ⅰ和定位塊Ⅰ，所述導軌Ⅰ固定在大支撐平臺上，導軌Ⅰ設有兩個，兩導軌Ⅰ平行，每個橫梁上固定有三個定位塊Ⅰ，兩根橫梁左右兩端下端面設有滑塊Ⅰ，橫梁通過滑塊Ⅰ和導軌Ⅰ與大支撐平臺之間滑動連接，橫梁下端面中間位置設有滑塊Ⅱ，直線模組Ⅰ通過滑塊Ⅱ與橫梁之間滑動連接，直線模組Ⅰ一端設有伺服電機,伺服自動對中機構的定位塊Ⅰ上端面為正方形，所述伺服靠縫機構包括微動電缸和電磁鐵，所述微動電缸固定在大支撐平臺上，所述電磁鐵與微動電缸之間設有電磁鐵座，電磁鐵固定在電磁鐵座上端面，電磁鐵座下端設有滑塊Ⅲ，微動電缸上端面設有導軌Ⅱ，電磁鐵座通過滑塊Ⅲ和導軌Ⅱ與微動電缸之間滑動連接，所述伺服Y向走步進機構包括靠模、定位電缸、導軌Ⅲ和滑塊Ⅳ，所述定位電缸位于靠模下側，定位電缸與大支撐平臺之間設有定位電缸安裝座，定位電缸通過定位電缸安裝座固定在大支撐平臺上，定位電缸上端面與靠模固定連接，所述滑塊Ⅳ位于靠模下端面，靠模與大支撐平臺之間通過導軌Ⅲ和滑塊Ⅳ滑動連接,所述靠模形狀完全模擬軛片形狀，其V型槽口和兩斜邊上固定有定位塊Ⅱ,所述三柱片抓取自動調柱片間距機構包括水平行走裝置、升降裝置和調柱片間距裝置，升降裝置支撐在水平行走裝置上，調柱片間距裝置安裝在升降裝置上。

進一步地，所述大支撐平臺上端面與三套伺服自動對中機構相應的位置分別設有硅鋼片支撐平臺，硅鋼片支撐平臺與伺服靠縫機構相應的位置設有槽孔，所述電磁鐵穿過槽孔；

所述硅鋼片支撐平臺上與定位塊Ⅰ相應的位置開有通孔，定位塊Ⅰ穿過通孔。