[發明專利]一種三柱片單層自動疊裝系統

有效

• 申請號: 201710072727.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107068381B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 苗金鐘;王學利;孟昭靖
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖自動化股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種三柱片單層自動疊裝系統，其特征是，包括三柱片疊裝平臺和三柱片抓取自動調柱片間距機構，所述三柱片抓取自動調柱片間距機構位于三柱片疊裝平臺上方，所述三柱片疊裝平臺包括三套伺服對中機構、三套伺靠縫機構、一套伺服Y向走步進機構和大支撐平臺，三套自動對中機構水平分布于大支撐平臺上，三套伺服靠縫機構各自位于自動對中機構的中心線上，一套伺服Y向走步進機構與三套伺服自動對中機構呈垂直布置；所述伺服自動對中機構包括有相向運動的導軌Ⅰ、一對相向運動的橫梁、直線模組Ⅰ和定位塊Ⅰ，所述導軌Ⅰ固定在大支撐平臺上，導軌Ⅰ設有兩個，兩導軌Ⅰ平行，每個橫梁上固定有三個定位塊Ⅰ，兩根橫梁左右兩端下端面設有滑塊Ⅰ，橫梁通過滑塊Ⅰ和導軌Ⅰ與大支撐平臺之間滑動連接，橫梁下端面中間位置設有滑塊Ⅱ，直線模組Ⅰ通過滑塊Ⅱ與橫梁之間滑動連接，直線模組Ⅰ一端設有伺服電機，伺服自動對中機構的定位塊Ⅰ上端面為正方形，所述伺服靠縫機構包括微動電缸和電磁鐵，所述微動電缸固定在大支撐平臺上，所述電磁鐵與微動電缸之間設有電磁鐵座，電磁鐵固定在電磁鐵座上端面，電磁鐵座下端設有滑塊Ⅲ，微動電缸上端面設有導軌Ⅱ，電磁鐵座通過滑塊Ⅲ和導軌Ⅱ與微動電缸之間滑動連接，所述伺服Y向走步進機構包括靠模、定位電缸、導軌Ⅲ和滑塊Ⅳ，所述定位電缸位于靠模下側，定位電缸與大支撐平臺之間設有定位電缸安裝座，定位電缸通過定位電缸安裝座固定在大支撐平臺上，定位電缸上端面與靠模固定連接，所述滑塊Ⅳ位于靠模下端面，靠模與大支撐平臺之間通過導軌Ⅲ和滑塊Ⅳ滑動連接，所述靠模形狀完全模擬軛片形狀，其V型槽口和兩斜邊上固定有定位塊Ⅱ，所述三柱片抓取自動調柱片間距機構包括水平行走裝置、升降裝置和調柱片間距裝置，升降裝置支撐在水平行走裝置上，調柱片間距裝置安裝在升降裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種三柱片單層自動疊裝系統，其特征是，所述大支撐平臺上端面與三套伺服自動對中機構相應的位置分別設有硅鋼片支撐平臺，硅鋼片支撐平臺與伺服靠縫機構相應的位置設有槽孔，所述電磁鐵穿過槽孔；

所述硅鋼片支撐平臺上與定位塊Ⅰ相應的位置開有通孔，定位塊Ⅰ穿過通孔。

3.根據權利要求1所述的一種三柱片單層自動疊裝系統，其特征是，所述水平行走裝置包括機械手B小車車體、機械手B小車運行伺服電機和傳動軸，所述機械手B小車運行伺服電機固定在機械手B小車車體上，機械手B小車運行伺服電機與傳動軸之間設有減速電機，傳動軸左右兩端設有機械手B傳動齒輪，傳動軸上機械手B傳動齒輪內側設有機械手B傳動軸支承軸承，機械手B傳動軸支承軸承通過機械手B支撐座安裝在機械手B小車車體上，機械手B小車車體左右兩端下表面設有機械手B直線滑塊。

4.根據權利要求1所述的一種三柱片單層自動疊裝系統，其特征是，所述升降裝置包括機械手B升降立柱、機械手B升降電機、機械手B升降導軌和機械手B升降滑塊，所述機械手B升降電機固定在水平行走裝置上，機械手B升降電機通過機械手B升降導軌和機械手B升降滑塊與機械手B升降立柱之間滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種三柱片單層自動疊裝系統，其特征是，所述調柱片間距裝置包括框架式法蘭、機械手B直線模組、帶槽吸盤固定梁和板式真空吸盤，所述升降裝置下端固定有連接座，連接座與框架式法蘭連接；

所述機械手B直線模組固定在框架式法蘭下端，帶槽吸盤固定梁固定在機械手B直線模組下端，帶槽吸盤固定梁設有三根，中間的帶槽吸盤固定梁固定，兩端的帶槽吸盤固定梁在機械手B直線模組上移動，帶槽吸盤固定梁前后兩端與框架式法蘭相應的位置設有機械手B直線模組滑塊，機械手B直線模組滑塊與框架式法蘭下端導軌配合，所述帶槽吸盤固定梁前后兩端下端面固定有板式真空吸盤。

6.根據權利要求5所述的一種三柱片單層自動疊裝系統，其特征是，所述板式真空吸盤包括板式真空發生器和吸氣孔。