[發(fā)明專利]物品承載控制方法、裝置、系統(tǒng)及物品分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710072438.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN108408310B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬昭良
• 申請（專利權(quán)）人: 天津京東深拓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 任巖

本發(fā)明公開了一種物品承載控制方法、裝置、系統(tǒng)及物品分揀系統(tǒng)。所述物品承載控制方法包括：信息確定模塊確定待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)以及待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量；承載確定模塊根據(jù)待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量確定待承載物品是否適合庫存承載裝置承載；當(dāng)待承載物品適合所述承載裝置承載時，承載空間確定模塊確定待承載物品在承載裝置上的占用空間；承載裝置確定模塊被配置為根據(jù)待承載物品在承載裝置上的占用空間，確定適合承載待承載物品的至少一個承載裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種物品承載控制方法、裝置、系統(tǒng)及物品分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著機械化、自動化倉儲技術(shù)、信息技術(shù)的迅速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)、運輸、貨物揀選等方面，例如電商物流行業(yè)，都面臨對巨量貨物進行有效倉儲的問題，其中涉及到對貨物的分類、查找、存儲、出倉等等內(nèi)容。因此，如何取代人力勞動，在智能化、自動化的基礎(chǔ)上高效率的完成對貨物的倉儲，是現(xiàn)今自動化倉儲技術(shù)領(lǐng)域的重點內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容

為能夠在智能化、自動化基礎(chǔ)上高效的完成對貨物(即物品)的倉儲效率，本公開提出了一種物品承載控制方法、裝置、系統(tǒng)及物品分揀系統(tǒng)。

根據(jù)本公開第一方面，提供了一種物品承載控制方法，包括：

確定待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)以及待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量；根據(jù)待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量確定待承載物品是否適合庫存承載裝置承載，承載裝置為能夠被搬運且具有物品承載空間的裝置；當(dāng)待承載物品適合承載裝置承載時，確定待承載物品在承載裝置上的占用空間；根據(jù)待承載物品在承載裝置上的占用空間，確定適合承載待承載物品的至少一個承載裝置。

待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)包括：物品的當(dāng)前庫存數(shù)、庫存承載裝置承載量和進出倉庫頻率中的至少一個。其中，待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量包括待承載物品被裝載到當(dāng)前庫存的承載裝置上時占用的承載裝置的數(shù)量。

根據(jù)待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量確定待承載物品是否適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載，包括：根據(jù)待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量計算待承載物品的組合特征系數(shù)z；根據(jù)組合特征系數(shù)z確定由待承載物品是否適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載；其中，組合特征系數(shù)z如下計算：

z＝1/(1+exp(y))，z∈[0，1]，

其中，y為調(diào)整系數(shù)，x_n是待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量組成的集合中的第n個值，n為正整數(shù)；w_n為x_n的加權(quán)值。

根據(jù)組合特征系數(shù)z確定待承載物品是否適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載，包括：當(dāng)組合特征系數(shù)z不為0時，待承載物品適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載。

當(dāng)待承載物品適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載時，確定待承載物品在承載裝置上的占用空間，包括：當(dāng)組合特征系數(shù)z＝1時，待承載物品適合占用整個承載裝置承載；當(dāng)組合特征系數(shù)0＜z＜1時，按照預(yù)設(shè)的組合特征系數(shù)z值與承載裝置占用空間的對應(yīng)關(guān)系確定待承載物品在承載裝置上的占用空間。

根據(jù)待承裁物品在承裁裝置上的占用空間，確定適合承載物品的承載裝置，包括：確定是否存在與待承載物品在承載裝置上的占用空間一致的承載裝置；如果存在與待承載物品在承載裝置上的占用空間一致的承載裝置，則確定將待承載物品承載到承載裝置；如果不存在與待承載物品在承載裝置上的占用空間一致的承載裝置，則將待承載物品承載在空閑的承載裝置上。