[發(fā)明專利]物品承載控制方法、裝置、系統(tǒng)及物品分揀系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710072438.4 | 申請日： | 2017-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN108408310B | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬昭良 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津京東深拓機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 任巖 |
| 地址： | 300457 天津濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物品 承載 控制 方法 裝置 系統(tǒng) 分揀 | ||
1.一種物品承載控制方法，包括：
確定待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)以及待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量；
根據(jù)所述待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和所述待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量確定所述待承載物品是否適合庫存承載裝置承載，所述承載裝置為能夠被搬運且具有物品承載空間的裝置；
當(dāng)所述待承載物品適合所述承載裝置承載時，確定所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間；
根據(jù)所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間，確定適合承載所述待承載物品的至少一個所述承載裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)包括：所述物品的當(dāng)前庫存數(shù)、庫存承載裝置承載量和進出倉庫頻率中的至少一個。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量包括所述待承載物品被裝載到當(dāng)前庫存的所述承載裝置上時占用的所述承載裝置的數(shù)量。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量確定所述待承載物品是否適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載，包括：
根據(jù)待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量計算所述待承載物品的組合特征系數(shù)z；
根據(jù)所述組合特征系數(shù)z確定由所述待承載物品是否適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載；
其中，所述組合特征系數(shù)z如下計算：
z＝1/(1+exp(y))，z∈[0，1]，
其中，y為調(diào)整系數(shù)，xn是所述待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量組成的集合中的第n個值，n為正整數(shù)；wn為xn的加權(quán)值。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)所述組合特征系數(shù)z確定所述待承載物品是否適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載，包括：
當(dāng)所述組合特征系數(shù)z不為0時，所述待承載物品適合當(dāng)前庫存的承載裝置承載。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所述待承載物品適合當(dāng)前庫存的所述承載裝置承載時，確定所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間，包括：
當(dāng)所述組合特征系數(shù)z＝1時，所述待承載物品適合占用整個承載裝置承載；
當(dāng)所述組合特征系數(shù)0＜z＜1時，按照預(yù)設(shè)的所述組合特征系數(shù)z值與所述承載裝置占用空間的對應(yīng)關(guān)系確定所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間，確定適合承載物品的承載裝置，包括：
確定是否存在與所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間一致的所述承載裝置；
如果存在與所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間一致的所述承載裝置，則確定將所述待承載物品承載到所述承載裝置；
如果不存在與所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間一致的所述承載裝置，則將所述待承載物品承載在空閑的所述承載裝置上。
8.一種物品承載控制裝置，其中，包括：信息確定模塊、承載確定模塊、承載空間確定模塊、承載裝置確定模塊，
所述信息確定模塊被配置為確定待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)以及待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量；
所述承載確定模塊被配置為根據(jù)所述待承載物品的歷史倉儲數(shù)據(jù)和所述待承載物品需要占用的庫存承載裝置數(shù)量確定所述待承載物品是否適合庫存承載裝置承載，所述承載裝置為能夠被搬運且具有物品承載空間的裝置；
所述承載空間確定模塊被配置為當(dāng)所述待承載物品適合所述承載裝置承載時，確定所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間；
所述承載裝置確定模塊被配置為根據(jù)所述待承載物品在所述承載裝置上的占用空間，確定適合承載所述待承載物品的至少一個所述承載裝置。
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