[發(fā)明專利]一種運行穩(wěn)定實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)運的碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710071936.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN106829728B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙保久;楊思忠;任成川;李建峰;田小波;賈軍朋;白曉軍;韓志剛;馮芳亞;王良
• 申請（專利權(quán)）人: 河北新大地機電制造有限公司;北京市燕通建筑構(gòu)件有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13127
• 代理人: 喻慧玲

1.一種運行穩(wěn)定實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)運的碼垛機，包括吊裝機構(gòu)和與其配合的碼垛盤(200)，所述吊裝機構(gòu)包括移動吊架(400)、吊裝夾具(100)和設(shè)于移動吊架(400)橫梁上驅(qū)動吊裝夾具(100)左右移動的驅(qū)動機構(gòu)(300)；其特征在于：

所述驅(qū)動機構(gòu)(300)包括底面四角設(shè)有滑動輪(307)的底板框架(301)，每個滑動輪(307)連接一個第一電機(306)，所述底板框架(301)上端面設(shè)有四個呈矩形布置的第一吊裝輪(320)，所述吊裝夾具(100)包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有借助吊裝繩索(321)與對應(yīng)的第一吊裝輪(320)纏繞連接的第二吊裝輪(10)，所述吊裝繩索(321)通過繩索卷筒(302)控制其伸縮，所述繩索卷筒(302)包括相對設(shè)置的兩個，兩個繩索卷筒(302)之間設(shè)有驅(qū)動兩個繩索卷筒(302)旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)；

所述吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱(40)，驅(qū)動機構(gòu)(300)向下設(shè)有與吊裝定位柱(40)配合的定位管(310)，所述吊裝定位柱(40)頂端為圓錐形，插入定位管(310)內(nèi)腔；

所述吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤(200)的轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)；碼垛盤(200)上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)固定的鎖緊部；轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)通過伸縮裝置的伸縮控制其轉(zhuǎn)動，與鎖緊部鎖緊或分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)運的碼垛機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括轉(zhuǎn)鎖組件、檢測組件和雙頭油缸(20)；

所述雙頭油缸(20)兩端均連接有連桿(21)，連桿(21)的自由端設(shè)有垂直向下的轉(zhuǎn)鎖組件；

所述轉(zhuǎn)鎖組件包括設(shè)于吊裝底架下端面的護框(25)以及設(shè)于護框(25)內(nèi)的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱(22)和落位挺柱(23)；轉(zhuǎn)鎖卡頭柱(22)頂部為偏心凸輪結(jié)構(gòu)(220)，包括圓盤和與圓盤一體結(jié)構(gòu)的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區(qū)域(221)，偏心凸輪結(jié)構(gòu)(220)與連桿(21)鉸接，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱(22)底部為前后側(cè)面為相對傾斜的三角形卡頭(222)，三角形卡頭(222)的上端面邊緣位于轉(zhuǎn)鎖卡頭柱(22)外，三角形卡頭(222)的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱(22)之間的拐角形成限位區(qū)，三角形卡頭(222)凸于護框(25)外；所述落位挺柱(23)頂部設(shè)有與限位區(qū)域(221)配合的壓緊盤(230)，落位挺柱(23)底部為階梯軸結(jié)構(gòu)，護框(25)內(nèi)腔底部設(shè)有與階梯軸結(jié)構(gòu)對應(yīng)的階梯孔，落位挺柱(23)自由狀態(tài)時，落位挺柱(23)的末端伸出護框(25)外并被階梯孔的階梯處限位；

所述檢測組件包括設(shè)于落位挺柱(23)一旁的落位檢測件(24)、固定于連桿(21)上的開鎖檢測感應(yīng)件(27)，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測感應(yīng)件(27)前后兩側(cè)的開鎖檢測件(26)；

所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤(200)左右側(cè)面上的與三角形卡頭(222)相配合的卡緊腔(201)，所述卡緊腔(201)的深度大于三角形卡頭(222)的長度，三角形卡頭(222)從卡緊腔(201)頂部的鎖孔板(2011)上的進入孔(2012)進入卡緊腔(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)運的碼垛機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)包括左右水平設(shè)于吊裝底架上端面的固定桿(126)，固定桿(126)兩端鉸接有轉(zhuǎn)塊(127)，轉(zhuǎn)塊(127)相對的兩端分別鉸接有第一連桿(122)和第二連桿(123)，第一連桿(122)和第二連桿(123)的自由端向下設(shè)有末端相對的掛鉤(124)，轉(zhuǎn)塊(127)上還連接有油缸(121)的活動端，油缸(121)的固定端固定于吊裝底架上，油缸(121)帶動轉(zhuǎn)塊(127)在固定桿(126)上轉(zhuǎn)動；

所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤(200)左右側(cè)面上與掛鉤(124)相對應(yīng)的鉤掛部(213)；

所述碼垛盤(200)還包括預(yù)定位部；

所述預(yù)定位部包括設(shè)于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿(130)和設(shè)于碼垛盤(200)左右側(cè)面上與定位桿(130)相對應(yīng)的定位塊(210)，定位塊(210)與碼垛盤(200)側(cè)面形成拐角區(qū)域，定位桿(130)插入拐角區(qū)域內(nèi)。