[發明專利]一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機

有效

• 申請號: 201710071936.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN106829728B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 趙保久;楊思忠;任成川;李建峰;田小波;賈軍朋;白曉軍;韓志剛;馮芳亞;王良
• 申請（專利權）人: 河北新大地機電制造有限公司;北京市燕通建筑構件有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 喻慧玲

本發明公開了一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤，吊裝機構包括移動吊架、吊裝機構和設于移動吊架橫梁上驅動吊裝機構左右移動的驅動機構；驅動機構上設有四個第一吊裝輪，與吊裝機構的吊裝底架上端面四角設有的第二吊裝輪連接；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有轉鎖機構；碼垛盤上設有使轉鎖機構固定的鎖緊部；轉鎖機構通過伸縮裝置的伸縮控制其轉動，與鎖緊部鎖緊或分離。本發明結構簡單，碼垛盤固定牢靠；吊裝機構受力均勻，水平吊裝，碼垛機在運輸過程中平穩不晃動；在放置碼垛盤時，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全；并且大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及碼垛機技術領域，尤其涉及一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的物料取出，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出便于叉車運至倉庫儲存，或者是放入另一容器內進行下一步工序的加工。碼垛機是將成垛的物料進行輸送的設備，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機的吊裝機構與驅動機構多為兩根鋼絲繩固定，在碼垛的過程中，托盤易晃動，甚至翻轉，并且在放置時存在上下層對不齊的形象，碼放高度較高時容易倒翻，發生意外。而且，在相同空間內，碼放不齊還會導致占用空間較大，工作效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種操作方便，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩運行不晃動，碼垛整齊，減小空間占用，提高工作效率的一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤，所述吊裝機構包括移動吊架、吊裝夾具和設于移動吊架橫梁上驅動吊裝夾具左右移動的驅動機構；其特征在于：

所述驅動機構包括底面四角設有滑動輪的底板框架，每個滑動輪連接一個第一電機，所述底板框架上端面設有四個呈矩形布置的第一吊裝輪，所述吊裝夾具包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設有借助吊裝繩索與對應的第一吊裝輪纏繞連接的第二吊裝輪，所述吊裝繩索通過繩索卷筒控制其伸縮，所述繩索卷筒包括相對設置的兩個，兩個繩索卷筒之間設有驅動兩個繩索卷筒旋轉的同一旋轉控制機構；

所述吊裝底架上端面四角還設有向上的吊裝定位柱，驅動機構向下設有與吊裝定位柱配合的定位管，所述吊裝定位柱頂端為圓錐形，插入定位管內腔；

所述吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有固定碼垛盤的轉鎖機構；碼垛盤上設有使轉鎖機構固定的鎖緊部；轉鎖機構通過伸縮裝置的伸縮控制其轉動，與鎖緊部鎖緊或分離。

進一步的技術方案在于：所述轉鎖機構包括轉鎖組件、檢測組件和雙頭油缸；所述雙頭油缸兩端均連接有連桿，連桿的自由端設有垂直向下的轉鎖組件；所述轉鎖組件包括設于吊裝底架下端面的護框以及設于護框內的轉鎖卡頭柱和落位挺柱；轉鎖卡頭柱頂部為偏心凸輪結構，包括圓盤和與圓盤一體結構的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區域，偏心凸輪結構與連桿鉸接，轉鎖卡頭柱底部為前后側面為相對傾斜的三角形卡頭，三角形卡頭的上端面邊緣位于轉鎖卡頭柱外，三角形卡頭的上端面與轉鎖卡頭柱之間的拐角形成限位區，三角形卡頭凸于護框外；所述落位挺柱頂部設有與限位區域配合的壓緊盤，落位挺柱底部為階梯軸結構，護框內腔底部設有與階梯軸結構對應的階梯孔，落位挺柱自由狀態時，落位挺柱的末端伸出護框外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測組件包括設于落位挺柱一旁的落位檢測件、固定于連桿上的開鎖檢測感應件，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測感應件前后兩側的開鎖檢測件；所述鎖緊部包括設于碼垛盤左右側面上的與三角形卡頭相配合的卡緊腔，所述卡緊腔的深度大于三角形卡頭的長度，三角形卡頭從卡緊腔頂部的鎖孔板上的進入孔進入卡緊腔。