[發明專利]將機電手柄組件和手術裝載單元互連的接合器組件

在審

• 申請號: 201710071492.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN107049396A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 伊桑·柯林斯;安東尼·卡爾德羅尼;約翰·赫里布;保羅·理查德
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,孫麗梅

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年2月10日提交的美國臨時專利申請第62/293,500號的權益和優先權，上述申請的全部公開通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及將機電手柄組件和手術裝載單元電互連和機械互連的接合器組件。更具體地，本公開涉及用于將手柄組件、接合器組件和/或手術裝載單元電互連的接合器組件的柔性電路。

背景技術

許多手術裝置制造商已經開發了具有用于操作和/或操縱機電手術裝置的專有驅動系統的產品線。在許多情況下，機電手術裝置包括可再使用的手柄組件、以及一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元等。裝載單元包括布置在其端部的末端執行器，末端執行器在使用之前選擇性地連接至手柄組件，然后在使用之后與手柄組件斷開連接，以便丟棄或在一些情況下消毒以再使用。

在某些情況下，接合器組件用于將機電手術裝置與例如許多手術附件(諸如手術裝載單元或末端執行器)中的任何一個互連，以在其間建立機械連接和/或電連接。為了在手柄組件、接合器組件和手術裝載單元之間形成電連接，使用多個離散的線。

存在對將手術器械的部件電互連的改進方法的需要。

發明內容

本公開涉及包括在機電手術系統的接合器組件中的柔性電路。柔性電路配置成用于將手柄組件和手術裝載單元電互連。

根據本公開的方案，提供了一種手術器械，其包括手柄組件和接合器組件。所述手柄組件包括手柄殼體和布置在所述手柄殼體內的處理器。所述接合器組件包括按鈕殼體、細長主體、多個電部件和柔性電路。所述按鈕殼體構造成連接至所述手柄殼體。所述細長主體從所述按鈕殼體向遠側延伸并且具有構造成聯接至末端執行器的遠側端。所述電部件布置在所述細長主體內。所述柔性電路具有配置為電連接至所述處理器的近側端和配置為電連接至所述電部件的遠側端。

在一些實施例中，所述柔性電路可以具有彼此堆疊的第一表面層和第二表面層。所述第一表面層可以配置為將處理器電聯接至多個電部件中的兩個。所述第二表面層可以配置為將處理器電聯接至多個電部件中的另外一個。

可以設想，柔性電路的遠側端可以具有開關，所述開關配置成在末端執行器連接至所述細長主體的遠側端時，由一種類型的末端執行器啟動。

可以設想，所述電部件中的一個可以是布置在所述細長主體的遠側端中的線性位置傳感器組件。所述柔性電路的遠側端可以電連接至所述線性位置傳感器組件。所述線性位置傳感器組件可以包括沿著線性位置傳感器組件的縱向軸線彼此軸向對準的多個傳感器。所述線性位置傳感器組件可以具有電連接至柔性電路的遠側端的五個觸點。

在本公開的一些方案中，所述電部件中的一個可以是壓力傳感器。所述柔性電路的遠側端可以是分叉的，從而形成電連接至所述線性位置傳感器組件和存儲器的第一遠側端以及電連接至所述壓力傳感器的第二遠側端。所述壓力傳感器可以是應變儀。所述壓力傳感器可以具有電連接至所述柔性電路的第二遠側端的五個觸點。

在一些實施例中，所述電部件中的一個可以是存儲器，所述存儲器在其中存儲有手術器械的操作參數。所述柔性電路的遠側端可以電連接至所述存儲器。所述操作參數可以從如下的組中選擇：所述組包括手柄組件的電動機的操作速度、在手柄組件的電動機的操作期間由其傳遞的動力的量、選擇將要致動的手柄組件的電動機以及將要由手柄組件執行的末端執行器的功能類型。所述存儲器可以具有存儲在其中的對應于一種類型的末端執行器的識別碼。所述存儲器可以是1線電可擦可編程只讀存儲器(1-wire eeprom)。所述1線電可擦可編程只讀存儲器可以具有電連接至所述柔性電路的遠側端的兩個觸點。

在本公開的另一個方案中，提供了一種手術器械，其包括手柄組件、接合器組件和手術裝載單元。所述手柄組件包括手柄殼體。電動機和處理器均布置在所述手柄殼體內。所述接合器組件包括：配置為連接至所述手柄殼體的按鈕殼體、從所述按鈕殼體向遠側延伸的細長主體、布置在所述細長主體內的多個電部件以及柔性電路。所述柔性電路具有近側端和遠側端。所述柔性電路的近側端配置為電連接至所述處理器。所述遠側端配置成電連接至所述電部件。所述手術裝載單元具有近側端和遠側端。所述手術裝載單元的近側端構造成可操作地聯接至所述接合器組件的細長主體的遠側端。所述手術裝載單元的遠側端具有末端執行器。